[实用新型]一种激光切割机器人用夹持装置

权利要求书

1.一种激光切割机器人用夹持装置，包括支架（1）、缓速电机（2）和电动伸缩杆（11），其特征在于：所述支架（1）的上侧安装有缓速电机（2），且缓速电机（2）的输出端固定有支撑板（4），所述缓速电机（2）的外侧卡槽连接有固定板（3），且固定板（3）焊接在支架（1）上，所述支撑板（4）的外侧一体化设置有限位板（5），且限位板（5）的外侧紧密贴合有固定框（6），所述支撑板（4）的下侧安装有辅助轮（7），且辅助轮（7）的外侧紧密贴合有支撑座（8），并且支撑座（8）的外侧焊接有引导板（9），所述支撑板（4）的上侧安装有电动伸缩杆（11），且电动伸缩杆（11）的内端固定有操作板（12），所述操作板（12）的外侧一体化设置有限位块（13），且限位块（13）的内部紧密贴合有支撑杆（14），所述操作板（12）的内部活动连接有加持板（15），且加持板（15）的外侧焊接有第一连接板（16），所述第一连接板（16）的外侧设置有第二连接板（17），且第一连接板（16）的内部固定有弹簧（18），所述弹簧（18）的外端安装有定位块（19），所述第二连接板（17）的外侧开设有定位槽（10）。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述限位板（5）在支撑板（4）上等角度分布，且限位板（5）和固定框（6）采用卡槽连接的方式相连接，并且固定框（6）的上侧横截面长度大于下侧横截面长度。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述辅助轮（7）关于支撑板（4）的竖直中轴线对称分布，且辅助轮（7）和支撑座（8）采用卡槽连接的方式相连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述引导板（9）的右侧纵截面长度大于左侧纵截面长度，且引导板（9）的一侧横截面长度大于限位板（5）的横截面长度。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述限位块（13）在支撑杆（14）上构成滑动结构，且限位块（13）关于操作板（12）的竖直中轴线对称分布，并且加持板（15）在操作板（12）上构成转动结构，而且加持板（15）的纵截面呈折线形结构。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述定位块（19）凸出于第二连接板（17）的外侧设置，且定位槽（10）在第二连接板（17）上等角度分布，并且定位块（19）在第一连接板（16）上构成滑动结构，而且第一连接板（16）和第二连接板（17）采用卡槽连接的方式相连接。