[实用新型]定位翻转装置有效

专利信息
申请号: 202120222279.3 申请日: 2021-01-27
公开(公告)号: CN214237893U 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 周科 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00;B25H1/10
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 赵志远
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 定位 翻转 装置
【说明书】:

本申请涉及机械加工技术领域,尤其是涉及一种定位翻转装置。定位翻转装置底板、夹持机构和翻转机构;夹持机构通过旋转轴转动连接于底板上,以使夹持机构能够绕旋转轴的轴线方向翻转。夹持机构形成有安装位,待翻转的工件能够被放置于安装位内,使工件限位固定于夹持机构上,工件能够随夹持机构同步翻转。翻转机构设置于底板上,且翻转机构的驱动端能够作用于旋转轴,通过翻转机构能够驱动旋转轴转动预定角度,从而带动夹持架构和位于夹持机构上的工件翻转预定角度,且定位翻转装置结构简单,设备成本低。

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域,尤其是涉及一种定位翻转装置。

背景技术

在对工件如表盘的加工过程中,通常需要一个定位翻转装置对表盘进行固定,同时能够对表盘进行90度翻转,以进行后续的加工;但现有的定位翻转装置的定位机构采用伺服、双气缸的形式进行双侧定位,翻转机构采用伺服、旋转气缸等;不仅结构复杂,设备成本也高,且维修维护也不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位翻转装置,以对工件进行翻转。

本实用新型提供了一种定位翻转装置,用于对工件翻转预定角度;所述定位翻转装置包括底板、夹持机构和翻转机构;所述夹持机构通过旋转轴转动连接于所述底板上,所述夹持机构形成安装位,所述安装位用于固定所述工件;所述翻转机构设置于所述底板上,所述翻转机构的驱动端与所述旋转轴相连接,所述翻转机构能够驱动所述旋转轴转动预定角度。

进一步地,所述夹持机构包括安装板、固定板和活动板;所述固定板设置于所述安装板的一侧板面上,所述固定板上形成有第一夹持部;所述活动板与所述固定板位于所述安装板的同一侧,且所述活动板与所述安装板滑动连接,使得所述活动板能够在所述安装板上沿第一方向滑动;所述活动板形成有第二夹持部,所述第二夹持部延伸至所述固定板处,且所述第二夹持部与所述第一夹持部沿第一方向相对间隔设置;所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成所述安装位,所述活动板的移动能够使所述第二夹持部靠近或远离所述第一夹持部。

进一步地,所述第一夹持部的数量为多个,多个第一夹持部沿所述第一方向间隔分布于所述固定板上;所述第二夹持部的数量为多个,多个所述第二夹持部沿所述第一方向间隔分布与所述活动板上,且多个所述第二夹持部与多个所述第一夹持部一一对应,以形成多个所述安装位。

进一步地,所述固定板上形成有多个支撑部,多个所述支撑部与多个所述安装位一一对应;所述工件能够放置于所述支撑部上,与所述支撑部对应的所述第一夹持部和所述第二夹持部能够夹紧所述支撑部上的所述工件;每个所述支撑部包括第一支撑块和第二支撑块,所述第一支撑块和所述第二支撑块沿所述第一方向相对间隔设置。

进一步地,活动板通过线性滑台与安装板滑动连接;所述线性滑台包括第一滑台和第二滑台;所述第一滑台和所述第二滑台间隔设置于所述安装板沿所述第一方向的两端,且所述第一滑台和所述第二滑台的长度方向均沿所述第一方向延伸;所述活动板沿所述第一方向的两端分别与所述第一滑台的滑块和所述第二滑台的滑块相连接。

进一步地,所述夹持机构还包括夹持驱动装置;所述夹持驱动装置安装于所述安装板上,且所述夹持驱动装置的驱动端与所述活动板相连接,以驱动所述活动板沿所述第一方向移动。

进一步地,所述夹持驱动装置包括夹持驱动气缸和连接板;所述夹持驱动气缸固定安装于所述安装板上,且所述夹持驱动气缸位于所述安装板背离所述活动板的一侧,所述夹持驱动气缸的活动端能够沿所述第一方向伸缩;所述安装板上开设有凹槽,所述连接板的一端所述活动板相连接,所述连接板的另一端穿过所述凹槽并与所述夹持驱动气缸的活动端相连接。

进一步地,所述翻转机构包括翻转驱动装置和传动块;所述传动块的一端与所述旋转轴相连接,所述传动块的另一端与所述驱动装置的驱动端活动连接;所述驱动装置的驱动端能够沿垂直所述旋转轴的方向往复运动,以推动所述传动块绕所述旋转轴的轴线摆动。

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