[实用新型]定位翻转装置

权利要求书

1.一种定位翻转装置，用于对工件翻转预定角度；其特征在于，所述定位翻转装置包括底板、夹持机构和翻转机构；

所述夹持机构通过旋转轴转动连接于所述底板上，所述夹持机构具有安装位，所述安装位用于固定所述工件；

所述翻转机构设置于所述底板上，所述翻转机构的驱动端与所述旋转轴相连接，所述翻转机构能够驱动所述旋转轴转动预定角度。

2.根据权利要求1所述的定位翻转装置，其特征在于，所述夹持机构包括安装板、固定板和活动板；

所述固定板设置于所述安装板的一侧板面上，所述固定板上形成有第一夹持部；

所述活动板与所述固定板位于所述安装板的同一侧，且所述活动板与所述安装板滑动连接，使得所述活动板能够在所述安装板上沿第一方向滑动；

所述活动板形成有第二夹持部，所述第二夹持部延伸至所述固定板处，且所述第二夹持部与所述第一夹持部沿所述第一方向相对间隔设置；

所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成所述安装位，所述活动板的移动能够使所述第二夹持部靠近或远离所述第一夹持部。

3.根据权利要求2所述的定位翻转装置，其特征在于，所述第一夹持部的数量为多个，多个所述第一夹持部沿所述第一方向间隔分布于所述固定板上；

所述第二夹持部的数量为多个，多个所述第二夹持部沿所述第一方向间隔分布于所述活动板上，且多个所述第二夹持部与多个所述第一夹持部一一对应，以形成多个所述安装位。

4.根据权利要求3所述的定位翻转装置，其特征在于，所述固定板上形成有多个支撑部，多个所述支撑部与多个所述安装位一一对应；

所述工件能够放置于所述支撑部上，与所述支撑部对应的所述第一夹持部和所述第二夹持部能够夹紧所述支撑部上的所述工件；

每个所述支撑部包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块沿所述第一方向相对间隔设置。

5.根据权利要求2所述的定位翻转装置，其特征在于，所述活动板通过线性滑台与所述安装板滑动连接；

所述线性滑台包括第一滑台和第二滑台；

所述第一滑台和所述第二滑台间隔设置于所述安装板的沿所述第一方向的两端，且所述第一滑台和所述第二滑台的长度方向均沿所述第一方向延伸；

所述活动板沿所述第一方向的两端分别与所述第一滑台的滑块和所述第二滑台的滑块相连接。

6.根据权利要求2所述的定位翻转装置，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持驱动装置；

所述夹持驱动装置安装于所述安装板上，且所述夹持驱动装置的驱动端与所述活动板相连接，以驱动所述活动板沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求6所述的定位翻转装置，其特征在于，所述夹持驱动装置包括夹持驱动气缸和连接板；

所述夹持驱动气缸固定安装于所述安装板上，且所述夹持驱动气缸位于所述安装板背离所述活动板的一侧，所述夹持驱动气缸的活动端能够沿所述第一方向伸缩；

所述安装板上开设有凹槽，所述连接板的一端所述活动板相连接，所述连接板的另一端穿过所述凹槽并与所述夹持驱动气缸的活动端相连接。

8.根据权利要求1所述的定位翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动装置和传动块；

所述传动块的一端与所述旋转轴相连接，所述传动块的另一端与所述驱动装置的驱动端活动连接；

所述驱动装置的驱动端能够沿垂直于所述旋转轴的方向往复运动，以推动所述传动块绕所述旋转轴的轴线摆动。

9.根据权利要求8所述的定位翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动装置包括翻转驱动气缸和推动块；

所述翻转驱动气缸固定安装于所述底板上，所述翻转驱动气缸的活动端能够沿垂直于所述旋转轴的方向伸缩；

所述推动块的一端与所述翻转驱动气缸的活动端相连接，所述推动块的另一端设置有凸轮从动轴承；

所述推动块通过所述凸轮从动轴承与所述传动块活动连接。

10.根据权利要求1所述的定位翻转装置，其特征在于，还包括直线导轨，所述底板与所述直线导轨滑动连接；

所述直线导轨的数量为多个，多个所述直线导轨并排间隔设置。