[实用新型]搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种搬运装置，包括：机台；第一运动机构，包括第一滑块和X轴驱动组件，所述X轴驱动组件用于驱动所述第一滑块沿X轴方向运动；第二运动机构，设于所述第一滑块上，所述第二运动机构包括第二滑块和Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件用于驱动所述第二滑块沿Y轴方向运动；抓取机构，设于所述第二滑块上；以及角度调节机构，用于驱动所述抓取机构在水平面内发生偏转。上述搬运装置，通过角度调节机构驱动抓取机构以及位于抓取机构上的板材在水平面内发生偏转，可使偏斜的板材归位，方便在下一工序中对板材进行加工。由于在搬运过程中同步实现了对板材位置的调整，有利于提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工程机械装备技术领域，特别是涉及一种搬运装置。

背景技术

板材加工行业属于典型的批量加工业，每个工位都需要大量人工，必然会耗费巨大的人工成本，无形中增加了生产成本，降低了企业的行业竞争力。随着自动化的发展与提高，生产现场的很多重体力劳动必将由机器代替，在减轻人工劳动强度的同时，可以在很大程度上提高生产效率。在板材加工过程中，一些工序已经实现流水线生产，但是由于本身工艺的要求，板材在生产过程中需要在多个不同的生产线之间运输，会有多次上、下料、码垛与拆跺等过程。现有板材自动上料设备的不足之处在于无法对板材的位置进行调整，影响生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有板材自动上料设备的不足之处在于无法对板材的位置进行调整的问题，提供一种搬运装置。

一种搬运装置，包括：

机台；

第一运动机构，包括第一滑块和X轴驱动组件，所述X轴驱动组件用于驱动所述第一滑块沿X轴方向运动；

第二运动机构，设于所述第一滑块上，所述第二运动机构包括第二滑块和Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件用于驱动所述第二滑块沿Y轴方向运动；

抓取机构，设于所述第二滑块上；以及

角度调节机构，用于驱动所述抓取机构在水平面内发生偏转。

上述搬运装置，通过角度调节机构驱动抓取机构以及位于抓取机构上的板材在水平面内发生偏转，可使偏斜的板材归位，方便在下一工序中对板材进行加工。由于在搬运过程中同步实现了对板材位置的调整，有利于提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述角度调节机构设于所述第一运动机构和所述第二运动机构之间，以驱使所述第二运动机构和所述抓取机构相对所述第一运动机构发生偏转。

在其中一个实施例中，所述角度调节机构包括转轴和旋转组件，所述第二运动机构包括基座，所述基座通过所述转轴转动连接于所述第一滑块，所述旋转组件设于所述第一滑块上，用于驱动所述基座相对所述机台转动。

在其中一个实施例中，所述角度调节机构设于所述第二运动机构和所述抓取机构之间。

在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括第三运动机构，所述第三运动机构设于所述第二运动机构和所述抓取机构之间，用于带动所述抓取机构沿Z轴方向升降。

在其中一个实施例中，所述角度调节机构设于所述第三运动机构和所述抓取机构之间。

在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括视觉识别组件和控制器，所述视觉识别组件和所述角度调节机构均与所述控制器通讯连接，所述视觉识别组件用于获取板材的初始位置并传输至所述控制器，所述控制器计算出所述初始位置相对于标准位置的偏转角度θ，并向所述角度调节机构发出控制信号。

在其中一个实施例中，所述机台包括相邻设置的第一侧面和第二侧面，所述第一运动机构包括多个X轴导轨，至少一个所述X轴导轨设于所述机台的第一侧面，至少一个所述X轴导轨设于所述机台的第二侧面，所述第一滑块包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部滑动设于位于所述第一侧面的X轴导轨，所述第二配合部滑动设于位于所述第二侧面的X轴导轨。