[实用新型]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

机台；

第一运动机构，包括第一滑块和X轴驱动组件，所述X轴驱动组件用于驱动所述第一滑块沿X轴方向运动；

第二运动机构，设于所述第一滑块上，所述第二运动机构包括第二滑块和Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件用于驱动所述第二滑块沿Y轴方向运动；

抓取机构，设于所述第二滑块上；以及

角度调节机构，用于驱动所述抓取机构在水平面内发生偏转。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述角度调节机构设于所述第一运动机构和所述第二运动机构之间，以驱使所述第二运动机构和所述抓取机构相对所述第一运动机构发生偏转。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述角度调节机构包括转轴和旋转组件，所述第二运动机构包括基座，所述基座通过所述转轴转动连接于所述第一滑块，所述旋转组件设于所述第一滑块上，用于驱动所述基座相对所述机台转动。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述角度调节机构设于所述第二运动机构和所述抓取机构之间。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第三运动机构，所述第三运动机构设于所述第二运动机构和所述抓取机构之间，用于带动所述抓取机构沿Z轴方向升降。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述角度调节机构设于所述第三运动机构和所述抓取机构之间。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括视觉识别组件和控制器，所述视觉识别组件和所述角度调节机构均与所述控制器通讯连接，所述视觉识别组件用于获取板材的初始位置并传输至所述控制器，所述控制器计算出所述初始位置相对于标准位置的偏转角度θ，并向所述角度调节机构发出控制信号。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述机台包括相邻设置的第一侧面和第二侧面，所述第一运动机构包括多个X轴导轨，至少一个所述X轴导轨设于所述机台的第一侧面，至少一个所述X轴导轨设于所述机台的第二侧面，所述第一滑块包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部滑动设于位于所述第一侧面的X轴导轨，所述第二配合部滑动设于位于所述第二侧面的X轴导轨。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述X轴驱动组件和所述Y轴驱动组件均包括减速电机、齿轮及齿条，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述减速电机用于带动所述齿轮转动。

10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一运动机构还包括限位元件，所述限位元件设于所述机台的两端，用于限定所述第一滑块的极限位置。