[实用新型]一种自动移动升降式藏品智能盘点设备

说明书

本实用新型提供了一种自动移动升降式藏品智能盘点设备，包括设备壳体、扫描组件、升降组件、主控机、供电组件、底座组件，所述设备壳体中部设置升降组件，另一侧设置与升降组件固接并用于扫描物品信息的扫描组件，所述设备壳体还固设有整个装置供电的供电组件；所述设备壳体固设于带脚轮的底座组件上方，所述底座组件还包括用于感知周围障碍物的感应部件和控制底座脚轮运动速度的运动部件；所述升降组件、扫描组件、底座组件均与主控机连接。本实用新型所述的主控机和可升降的扫描组件对馆藏内的物品进行检测记录，以感应部件与运动部件配合避开障碍，静音移动，降低了人工盘点的工作量和难度，无需攀爬，操作简单，自动化程度高，方便快捷。

技术领域

本实用新型属于馆藏盘点领域，尤其是涉及一种自动移动升降式藏品智能盘点设备。

背景技术

现有馆藏物品盘点过程中，需要人工手持终端设备，对库藏物品进行一一盘点，才能将所有库藏进行信息盘点汇总，导致盘点工作需要花费较多人工，并且由于物品数量种类众多，导致人工盘点工作量巨大，且存放位置高、低不同、角度不同，对于高处的物品，人工盘点需要攀登梯子来进行，从而给盘点工作带来较大难度；同时现有馆藏物品被放置在场馆各个分馆位置，盘点需要去到不同分馆进行，这样也会带来携带设备来回移动，盘点设备不方便搬运和移动的困扰。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动移动升降式藏品智能盘点设备，以主控机和可升降的扫描组件对馆藏内的物品进行检测记录，以感应部件与运动部件配合避开障碍，静音移动，降低了人工盘点的工作量和难度，无需攀爬，操作简单，自动化程度高，方便快捷。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动移动升降式藏品智能盘点设备，包括设备壳体、扫描组件、升降组件、主控机、供电组件、底座组件，所述设备壳体中部设置升降组件，另一侧设置与升降组件固接并用于扫描物品信息的扫描组件，所述设备壳体还固设有整个装置供电的供电组件；

所述设备壳体固设于带脚轮的底座组件上方，所述底座组件还包括用于感知周围障碍物的感应部件和控制底座脚轮运动速度的运动部件；

所述升降组件、扫描组件、底座组件均与主控机连接。

进一步的，所述扫描组件包括扫描框架和固设在扫描框架外表面的多个扫描模块，顶部所述扫描模块通过用于变换角度的力矩合页固定在扫描框架上；

所述设备壳体靠近扫描组件的一侧设置后盖板，所述扫描框架靠近升降组件一侧的后背面上设置滑块，所述后盖板对应滑块设置竖向导轨。

进一步的，所述升降组件包括升降杆、固定梁，所述固定梁设置于供电组件的上方，所述升降杆下端垂直固接于固定梁的上侧，上端穿过设备壳体中部的过孔，通过扫描组件联接件与扫描框架的上侧固接；所述升降杆临近两端的侧壁上固接用于限制升降杆行程的接触传感器，所述接触传感器与主控机连接。

进一步的，所述升降杆为长直杆，所述升降杆上端面中心处垂直固接推杆柱台，推杆柱台上套接扫描组件联接件，所述推杆柱台截面尺寸小于升降杆截面尺寸，所述扫描组件联接件为下端面开口的方壳，所述扫描组件联接件内侧底面与升降杆的上端面贴合；

所述扫描组件联接件靠近扫描组件外侧面与扫描组件的后背面贴合固接。

进一步的，所述后盖板靠近扫描组件的表面设置用于放置坦克线槽的凹槽，所述坦克线槽一端固接在凹槽内，一端固接在扫描框架的后背面，所述坦克线槽内部设置有用于信号传输和供电的线缆。

进一步的，所述脚轮为万向静音脚轮，所述底座组件下侧设置有三个脚轮，在设备行进方向前端中部设置有一个自由运动的前轮，后端两侧设置有左轮和右轮，所述左轮和右轮分别对应一个轮毂电机，轮毂电机均与主控机连接，用于调节左轮与右轮的转速差，实现设备直行、左转右转。