[实用新型]一种自动移动升降式藏品智能盘点设备

权利要求书

1.一种自动移动升降式藏品智能盘点设备，其特征在于：包括设备壳体(1)、扫描组件(2)、升降组件(3)、主控机(4)、供电组件(5)、底座组件(6)，所述设备壳体(1)中部设置升降组件(3)，另一侧设置与升降组件固接并用于扫描物品信息的扫描组件(2)；

所述设备壳体(1)下侧固设有用于整个装置供电的供电组件(5)；

所述设备壳体(1)固设于带脚轮(61)的底座组件(6)上方，所述底座组件还包括用于感知周围障碍物的感应部件和控制底座脚轮(61)运动速度的运动部件；

所述升降组件(3)、扫描组件(2)、底座组件(6)均与主控机(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动移动升降式藏品智能盘点设备，其特征在于：所述扫描组件(2)包括扫描框架(21)和固设在扫描框架(21)外表面的多个扫描模块(22)，顶部所述扫描模块(22)通过用于变换角度的力矩合页(23)固定在扫描框架(21)上；

所述设备壳体(1)靠近扫描组件(2)的一侧设置后盖板(11)，所述扫描框架(21)靠近升降组件(3)一侧的后背面(211)上设置滑块(212)，所述后盖板(11)对应滑块(212)设置竖向导轨(111)。

3.根据权利要求1所述的一种自动移动升降式藏品智能盘点设备，其特征在于：所述升降组件(3)包括升降杆(31)、固定梁(32)，所述固定梁(32)设置于供电组件(5)的上方，所述升降杆(31)下端垂直固接于固定梁(32)的上侧，上端穿过设备壳体(1)中部的过孔，通过扫描组件联接件与扫描框架(21)的上侧固接；所述升降杆(31)临近两端的侧壁上固接用于限制升降杆行程的接触传感器，所述接触传感器与主控机(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动移动升降式藏品智能盘点设备，其特征在于：所述升降杆(31)为长直杆，所述升降杆(31)上端面中心处垂直固接推杆柱台(311)，推杆柱台上套接扫描组件联接件(24)，所述推杆柱台(311)截面尺寸小于升降杆(31)截面尺寸，所述扫描组件联接件(24)为下端面开口的方壳，所述扫描组件联接件内侧底面与升降杆(31)的上端面贴合；

所述扫描组件联接件(24)靠近扫描组件(2)外侧面与扫描组件(2)的后背面贴合固接。

5.根据权利要求2所述的一种自动移动升降式藏品智能盘点设备，其特征在于：所述后盖板(11)靠近扫描组件(2)的表面设置用于放置坦克线槽(12)的凹槽(112)，所述坦克线槽(12)一端固接在凹槽(112)内，一端固接在扫描框架(21)的后背面(211)，所述坦克线槽(12)内部设置有用于信号传输和供电的线缆。

6.根据权利要求1所述的一种自动移动升降式藏品智能盘点设备，其特征在于：所述脚轮(61)为万向静音脚轮，所述底座组件下侧设置有三个脚轮，在设备行进方向前端中部设置有一个自由运动的前轮(611)，后端两侧设置有左轮(612)和右轮(613)，所述左轮(612)和右轮(613)分别由两个轮毂电机驱动控制，两个所述轮毂电机均与主控机连接，用于调节左轮与右轮的转速差，实现设备直行、左转右转。

7.根据权利要求1所述的一种自动移动升降式藏品智能盘点设备，其特征在于：所述底座组件(6)的感应部件包括用于检测设备周围障碍物的超声波传感器、用于检测设备与障碍物距离的红外传感器和设置于底座组件中心位置用于感知运动过程中设备姿态量信息的IMU传感器。

8.根据权利要求1所述的一种自动移动升降式藏品智能盘点设备，其特征在于：所述设备壳体(1)设有主控机(4)的一侧中部向外侧突出形成突出部(13)，所述突出部(13)的上端面设置外侧向下的倾斜面，所述倾斜面上设置方便观察操作并与主控机(4)连接的人机交互控制的屏幕；

与突出部对应的设备壳体两侧均固设有便于推动的扶手(14)。