[实用新型]弹簧视觉检测装置

说明书

本实用新型旨在提供一种检测精度高、检测范围广且占用空间小的弹簧视觉检测装置。本实用新型包括上下料机构、旋转载具机构以及三组视觉检测模组，所述旋转载具机构包括转动件、驱动电机以及支撑架，所述驱动电机固定在所述支撑架的顶部，所述转动件与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述转动件上呈圆周阵列分布有至少四个产品载具，所述上下料机构以及三组所述视觉检测模组沿所述转动件的转动方向均匀分布，所述视觉检测模组包括与所述产品载具相配合的若干工业相机以及光源。本实用新型应用于产品组装检测装置的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于产品组装检测装置的技术领域,特别涉及一种弹簧视觉检测装置。

背景技术

胰岛素是由胰脏内的胰岛β细胞受内源性或外源性物质如葡萄糖、乳糖、核糖、精氨酸、胰高血糖素等的刺激而分泌的一种蛋白质激素。胰岛素是机体内唯一降低血糖的激素，同时促进糖原、脂肪、蛋白质合成。外源性胰岛素主要用来治疗糖尿病。其中，胰岛素注射器为治疗糖尿病起到举足轻重的作用，逐渐受广大糖尿病病人所使用，因此对此类胰岛素注射器的产品质量，产量要求和技术工艺要求等也在逐步提高。

传统医疗产品组装行业主要采用人工方式进行组装，而人工组装会出现效率低下，稳定性差，组装品质量得不到保证，人工长时间手动组装造成严重疲劳等缺点；不适用于大批量全自动化的生产方式，而且人工手工组装弹簧同心度、倾斜度及安装高度不达标，弹簧过压与否无法判断及无法判断是否有异物等问题。故现在大多采用组装设备进行自动化设备进行组装，其中由于产品以及相关的弹簧零件尺寸较小，在组装过程中存在异物卡入、弹簧安装的高度、倾斜度不符合标准以及过压等情况，通常的检测方法是在组装流水线上设置工业相机进行拍摄检测，然而由于组装流水线工作时会带动产品移动，影响检测精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种检测精度高、检测范围广且占用空间小的弹簧视觉检测装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括上下料机构、旋转载具机构以及三组视觉检测模组，所述旋转载具机构包括转动件、驱动电机以及支撑架，所述驱动电机固定在所述支撑架的顶部，所述转动件与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述转动件上呈圆周阵列分布有至少四个产品载具，所述上下料机构以及三组所述视觉检测模组沿所述转动件的转动方向均匀分布，所述视觉检测模组包括与所述产品载具相配合的若干工业相机以及光源。

由上述方案可见，通过三组所述视觉检测模组应合产品的产品的特性，分别进行弹簧同心度检测、倾斜度检测、弹簧过压检测、安装高度检测及有无异物检测等项目，保证在之前工位所安装的精确性，排除在流水线上检测的精度不达标的问题，更是改善了人工手动组装无法精确判断弹簧的安装情况，从而提高胰岛素注射器等产品的出品率。结构配套使用，结构简单，故而能大大减小机械装置的结构尺寸。

一个优选方案是，所述上下料机构包括安装架、升降气缸、旋转气缸以及转动板，所述旋转气缸固定在所述升降气缸的活动端上，所述升降气缸固定在所述安装架上并带动所述旋转气缸作升降动作，所述转动板固定在所述旋转气缸的活动端上，所述转动板的两端均设置有气爪。

由上述方案可见，通过所述升降气缸带动所述旋转气缸作升降动作，进而实现进行旋转动作前抬升产品，防止产品于其他机构发生碰撞，所述旋转气缸带动所述转动板作一百八十度的旋转，进而实现流水线上的待测产品以及完成检测后的产品进行位置交换，进而大大提高生产效率。通过所述气爪进行待测产品的夹取。

进一步的优选方案是，所述转动板上还设有气电滑环，两个所述气爪均通过所述气电滑环与外部的气源连接。

由上述方案可见，通过气电滑环的特性，定子与转子进行分离的原则，有效的将电路与气路集成到一体，为设备需要减小了空间，所述电气滑环实现了电源介质、流体介质、气体介质同时360度无限旋转输送。

一个优选方案是，所述转动件呈十字型且共设有四个所述产品载具，四个所述产品载具分别设置在所述转动件的四个分支末端处。