[实用新型]弹簧视觉检测装置

权利要求书

1.弹簧视觉检测装置，其特征在于：它包括上下料机构、旋转载具机构以及三组视觉检测模组，所述旋转载具机构包括转动件（1）、驱动电机（2）以及支撑架（3），所述驱动电机（2）固定在所述支撑架（3）的顶部，所述转动件（1）与所述驱动电机（2）的输出轴传动连接，所述转动件（1）上呈圆周阵列分布有至少四个产品载具（4），所述上下料机构以及三组所述视觉检测模组沿所述转动件（1）的转动方向均匀分布，所述视觉检测模组包括与所述产品载具（4）相配合的若干工业相机（5）以及光源（6）。

2.根据权利要求1所述的弹簧视觉检测装置，其特征在于：所述上下料机构包括安装架、升降气缸（7）、旋转气缸（8）以及转动板（9），所述旋转气缸（8）固定在所述升降气缸（7）的活动端上，所述升降气缸（7）固定在所述安装架上并带动所述旋转气缸（8）作升降动作，所述转动板（9）固定在所述旋转气缸（8）的活动端上，所述转动板（9）的两端均设置有气爪（10）。

3.根据权利要求2所述的弹簧视觉检测装置，其特征在于：所述转动板（9）上还设有气电滑环（11），两个所述气爪（10）均通过所述气电滑环（11）与外部的气源连接。

4.根据权利要求1所述的弹簧视觉检测装置，其特征在于：所述转动件（1）呈十字型且共设有四个所述产品载具（4），四个所述产品载具（4）分别设置在所述转动件（1）的四个分支末端处。

5.根据权利要求1所述的弹簧视觉检测装置，其特征在于：若干所述工业相机（5）通过相连接的两轴精密滑台（12）以及角度调整件（13）与支撑结构连接。

6.根据权利要求1所述的弹簧视觉检测装置，其特征在于：所述旋转载具机构还包括支撑轴座（14）和中空旋转平台（15），所述支撑轴座（14）和所述中空旋转平台（15）均固定在所述支撑架（3）上，所述支撑轴座（14）穿过所述中空旋转平台（15），所述转动件（1）固定在所述中空旋转平台（15）的动作面板上，所述驱动电机（2）通过齿轮结构带动所述中空旋转平台（15）的动作面板转动，其中一组所述视觉检测模组的工业相机（5）设置在所述支撑轴座（14）上。

7.根据权利要求1所述的弹簧视觉检测装置，其特征在于：所述产品载具（4）的底部设置有检测通口（16）。