[实用新型]一种行星齿轮减速机背隙快速测量装置

说明书

本申请涉及减速机检测领域，公开了一种行星齿轮减速机背隙快速测量装置，包括固定箱，固定箱上设有用于夹持减速机箱体的夹持组件、用于固定减速机输入端的固定组件、用于驱动减速机输出端转动的驱动机构以及用于检测减速机输出端转动角度的检测组件；夹持组件包括固定于固定箱内的液压缸、固定于液压缸活塞杆端部上的水平板、竖直设置并与水平板固定的传动杆、固定于传动杆上端的固定块；固定组件包括固定于固定箱上的固定架、固定于固定架顶部的第一电动缸、固定于第一电动缸活塞杆端部上的压紧块、固定于固定箱上并位于压紧块下侧的用于搭接减速机输入端的搭接架。本申请具有提高对减速机背隙的检测效率的效果。

技术领域

本申请涉及减速机检测的领域，尤其是涉及一种行星齿轮减速机背隙快速测量装置。

背景技术

背隙，也叫回程间隙，是减速机尤其是行星齿轮减速机的一项重要检测参数。减速机背隙的检测方法为：将减速机输入端固定，再将其输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2％的扭矩时，检测减速机输入端产生的一个微小的角位移，此角位移就是背隙。

目前，在现有技术中，在减速机背隙的检测过程，需要操作人员多次装夹减速机箱体、减速机输入端以及输出端，操作过程较为繁琐，操作效率低。

实用新型内容

为了提高对减速机背隙的检测效率，本申请提供一种行星齿轮减速机背隙快速测量装置。

本申请提供的一种行星齿轮减速机背隙快速测量装置采用如下的技术方案：

一种行星齿轮减速机背隙快速测量装置，包括固定箱，所述固定箱上设有用于夹持减速机箱体的夹持组件、用于固定减速机输入端的固定组件、用于驱动减速机输出端转动的驱动机构以及用于检测减速机输出端转动角度的检测组件；所述夹持组件包括固定于所述固定箱内的液压缸、固定于所述液压缸活塞杆端部上的水平板、竖直设置并与所述水平板固定的传动杆、固定于所述传动杆上端的固定块；所述传动杆穿设于固定箱顶壁，且所述固定块高于固定箱上表面上侧；所述固定箱上表面开设有用于嵌合减速机箱体底座的放置槽，且所述固定块的水平投影与所述放置槽槽口重合；所述固定块与所述传动杆共设有四组并分别设置于减速机箱体底座四角处；所述固定组件包括固定于所述固定箱上的固定架、固定于所述固定架顶部的第一电动缸、固定于所述第一电动缸活塞杆端部上的压紧块、固定于固定箱上并位于所述压紧块下侧的用于搭接减速机输入端的搭接架；所述第一电动缸活塞杆朝下设置，且所述压紧块的水平投影与所述搭接架重合；所述驱动机构包括固定于所述固定箱上的第二电动缸、滑动安装于固定箱上并与所述第二电动缸活塞杆端部固定连接的滑动架、固定于所述滑动架靠近减速机一侧的伺服电机以及固定于所述伺服电机输出轴上的三爪电动夹爪；所述伺服电机输出轴朝向减速机，且所述三爪电动夹爪用于夹持减速机的输出端。

通过采用上述技术方案，当操作人员检测减速机背隙时，操作人员将减速机箱体放置于固定箱上，使得减速机箱体的底座与固定箱上的放置槽嵌合，然后液压缸启动，驱动了水平板下移，使得四组传动杆和固定块下移，直至四个固定块与减速机箱体的底座四角抵紧，从而使得减速机箱体固定，此时减速箱的输入端搭接在搭接架上，然后第一电动缸启动，驱动了压紧块下移，直至压紧块抵紧减速机输入端，从而使得减速机的输入端固定，然后第二电动缸启动，推动滑动架及伺服电机移动，然后电动夹爪启动并夹紧减速机输出端，最后伺服电机启动，带动减速机输出端转动，检测组件检测减速机输出端的角位移量，从而实现减速机的背隙检测；综上，在减速机的背隙检测过程中，仅需操作人员放置减速机的操作即可完成减速机的背隙检测，操作过程简单，检测效率高。

优选的，所述检测组件包括固定于所述固定箱上的连接架、固定安装于所述连接架上的红外感应计数器以及固定于所述连接架上并与所述红外感应计数器电连接的显示屏，所述伺服电机的输出轴圆柱面上刻有多个环绕伺服电机输出轴轴线均匀分布的计数线槽；所述红外感应计数器的检测端朝向所述伺服电机输出轴上的计数线槽，用于计算伺服电机转动经过的计数线槽个数。