[实用新型]一种行星齿轮减速机背隙快速测量装置

权利要求书

1.一种行星齿轮减速机背隙快速测量装置，其特征在于：包括固定箱(1)，所述固定箱(1)上设有用于夹持减速机箱体的夹持组件(2)、用于固定减速机输入端的固定组件(3)、用于驱动减速机输出端转动的驱动机构(4)以及用于检测减速机输出端转动角度的检测组件(5)；

所述夹持组件(2)包括固定于所述固定箱(1)内的液压缸(21)、固定于所述液压缸(21)活塞杆端部上的水平板(22)、竖直设置并与所述水平板(22)固定的传动杆(23)、固定于所述传动杆(23)上端的固定块(24)；所述传动杆(23)穿设于固定箱(1)顶壁，且所述固定块(24)高于固定箱(1)上表面上侧；所述固定箱(1)上表面开设有用于嵌合减速机箱体底座的放置槽(11)，且所述固定块(24)的水平投影与所述放置槽(11)槽口重合；所述固定块(24)与所述传动杆(23)共设有四组并分别设置于减速机箱体底座四角处；

所述固定组件(3)包括固定于所述固定箱(1)上的固定架(31)、固定于所述固定架(31)顶部的第一电动缸(32)、固定于所述第一电动缸(32)活塞杆端部上的压紧块(33)、固定于固定箱(1)上并位于所述压紧块(33)下侧的用于搭接减速机输入端的搭接架(34)；所述第一电动缸(32)活塞杆朝下设置，且所述压紧块(33)的水平投影与所述搭接架(34)重合；

所述驱动机构(4)包括固定于所述固定箱(1)上的第二电动缸(41)、滑动安装于固定箱(1)上并与所述第二电动缸(41)活塞杆端部固定连接的滑动架(42)、固定于所述滑动架(42)靠近减速机一侧的伺服电机(43)以及固定于所述伺服电机(43)输出轴上的三爪电动夹爪(44)；所述伺服电机(43)输出轴朝向减速机，且所述三爪电动夹爪(44)用于夹持减速机的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机背隙快速测量装置，其特征在于：所述检测组件(5)包括固定于所述固定箱(1)上的连接架(51)、固定安装于所述连接架(51)上的红外感应计数器(52)以及固定于所述连接架(51)上并与所述红外感应计数器(52)电连接的显示屏(53)，所述伺服电机(43)的输出轴圆柱面上刻有多个环绕伺服电机(43)输出轴轴线均匀分布的计数线槽(431)；所述红外感应计数器(52)的检测端朝向所述伺服电机(43)输出轴上的计数线槽(431)，用于计算伺服电机(43)转动经过的计数线槽(431)个数。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机背隙快速测量装置，其特征在于：所述搭接架(34)包括竖直设置的固定杆(341)、固定于所述固定杆(341)上端的搭接块(342)，所述固定杆(341)下端与所述固定箱(1)上表面固定连接；所述搭接块(342)为弧形块，且所述搭接块(342)上表面与减速机输入端圆柱面贴合并相抵；所述压紧块(33)也为弧形块，且所述压紧块(33)底面与减速机输入端圆柱面贴合并抵紧。

4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮减速机背隙快速测量装置，其特征在于：所述搭接块(342)上表面与所述压紧块(33)底面均设有磨砂层(331)。