[实用新型]一种自动化上下料机械手臂浮动取放料装置

权利要求书

1.一种自动化上下料机械手臂浮动取放料装置，包括固定平板(1)和夹爪(3)，其特征在于：所述固定平板(1)正面沿横向对称滑动卡接有两个移动基板(2)，所述夹爪(3)的后端分别垂直固定连接于所述移动基板(2)正面的底部，所述固定平板(1)的顶端对称固定连接有两个气缸固定架(41)，所述气缸固定架(41)之间固定连接有双动气缸(4)，所述双动气缸(4)两端的气缸杆分别贯穿所述气缸固定架(41)的外侧面，所述移动基板(2)的顶端分别固定链接有气缸杆固定架(22)，所述气缸杆固定架(22)分别与所述双动气缸(4)两端的气缸杆固定连接，所述双动气缸(4)的气缸杆靠近外端处分别固定套接有固定环(42)，所述双动气缸(4)的气缸杆位于所述固定环(42)里侧的位置套接有弹簧(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械手臂浮动取放料装置，其特征在于：所述固定平板(1)的正面沿横向设置有直线滑轨(11)，所述移动基板(2)的背面固定连接有与所述直线滑轨(11)滑动卡接的卡槽(21)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化上下料机械手臂浮动取放料装置，其特征在于：所述固定平板(1)正面顶底端分别沿横向设置有直线滑轨(11)，所述移动基板(2)背面的顶底端分别设置有与所述直线滑轨(11)对应滑动卡接的卡槽(21)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械手臂浮动取放料装置，其特征在于：所述弹簧(5)的外径小于所述固定环(42)的外径，所述双动气缸(4)的气缸杆贯穿所述气缸固定架(41)的圆孔的孔径小于所述弹簧(5)的内径。

5.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械手臂浮动取放料装置，其特征在于：所述固定平板(1)上两个所述气缸固定架(41)的对称轴与两个所述移动基板(2)的对称轴位于同一竖直平面内。