[实用新型]一种矿井内危险区域入侵监测装置

说明书

本实用新型提出一种矿井内危险区域入侵监测装置，包括：上位机、警示模块、位置设置模块、多个有害气体检测模块和一个或多个图像采集模块；所述位置设置模块与所述上位机连接，将设置的初始危险区域反馈给上位机进行记录；每个所述有害气体检测模块与所述上位机连接，将有害气体检测模块安装在对应初始危险区域位置，所述上位机根据所述有害气体检测模块实时获取的浓度数据调整初始危险区域范围；所述图像采集模块与所述上位机连接，上位机根据采集的图像进行目标识别，检测到目标对象后启动警示模块对目标对象示警；本实用新型可有效减少矿井安全事故，保障作业安全。

技术领域

本实用新型涉及矿场智能安全监测领域，尤其涉及一种矿井内危险区域入侵监测装置。

背景技术

在煤矿工业中，井下在煤体涌出和生产过程会产生不利人体健康的有害气体，主要有一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、二氧化硫等有害气体，同时有害气体无色无味的物理性质让井下作业人员难以提防。我国的能源资源特点是多煤少油，能源利用的主要成分仍是以煤为主，近些年国内煤矿产业中煤气中毒事件时有发生，因此，针对煤矿工业生产现场提出一种矿内煤气危险区域入侵监测方法及系统具有必要性和重要性。

目前现有技术的特点是设置检测装置检测某一区域内的有害气体浓度，若浓度超过预设的安全阈值则发出警报，该技术可有效警示井下作业人员，减小煤气中毒事件发生的概率，但该技术的弊端是有害气体浓度检测仪器存在20秒左右的作业响应时间，若在这响应时间内作业人员进入了超安全标准的煤气危险区域，同样会对人体造成伤害。

实用新型内容

鉴于以上现有技术存在的问题，本实用新型提出一种矿井内危险区域入侵监测装置，主要解决解决现有技术中缺乏对矿井内危险及时有效的监测手段的问题。

为了实现上述目的及其他目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种矿井内危险区域入侵监测装置，包括：上位机、警示模块、用于设置初始危险区域的位置设置模块、用于根据设置的初始危险区域进行实时气体浓度检测的多个有害气体检测模块和用于对调整后的初始危险区域外的指定区域进行图像采集的一个或多个图像采集模块；

所述位置设置模块与所述上位机连接，将设置的初始危险区域反馈给上位机进行记录；每个所述有害气体检测模块与所述上位机连接，将有害气体检测模块安装在对应初始危险区域位置，所述上位机根据所述有害气体检测模块实时获取的浓度数据调整初始危险区域范围；所述图像采集模块与所述上位机连接，上位机根据采集的图像进行目标识别，检测到目标对象后启动警示模块对目标对象示警。

可选地，所述位置设置模块包括用于检测矿井内有害气体初始浓度的初始浓度检测单元和用于确定初始危险区域的危险区域设置单元；所述初始浓度检测单元的输出端与所述上位机连接，所述危险区域设置单元的输入端与上位机连接；上位机根据初始浓度检测结果设置所述有害气体检测模块的安装位输出至所述危险区域设置单元。

可选地，还包括第一阈值设置单元，所述第一阈值设置单元的输出端与所述上位机的输入端连接，上位机获取所述初始浓度超出设定的第一阈值的一个或多个子区域，根据每个所述子区域设置所述安装位。

可选地，所述有害气体检测模块包括以下一种或多种的组合：一氧化碳检测仪、二氧化碳检测仪、硫化氢检测仪、沼气检测仪。

可选地，所述上位机包括危险区域调整模块，所述危险区域调整单元与每个所述有害气体检测模块连接。

可选地，还包括第二阈值设置单元，所述第二阈值设置单元的输出端与所述危险区域调整模块的输入端连接；当所述有害气体检测模块反馈的有害气体浓度超出设置的第二阈值时，根据超出所述第二阈值大小对所述初始危险区域进行调整。

可选地，所述第二阈值大于所述第一阈值。

可选地，所述图像采集模块包括工业相机、深度相机、红外成像仪。