[实用新型]一种矿井内危险区域入侵监测装置

权利要求书

1.一种矿井内危险区域入侵监测装置，其特征在于，包括：上位机、警示模块、用于设置初始危险区域的位置设置模块、用于根据设置的初始危险区域进行实时气体浓度检测的多个有害气体检测模块和用于对调整后的初始危险区域外的指定区域进行图像采集的一个或多个图像采集模块；

所述位置设置模块与所述上位机连接，将设置的初始危险区域反馈给上位机进行记录；每个所述有害气体检测模块与所述上位机连接，将有害气体检测模块安装在对应初始危险区域位置，所述上位机根据所述有害气体检测模块实时获取的浓度数据调整初始危险区域范围；所述图像采集模块与所述上位机连接，上位机根据采集的图像进行目标识别，检测到目标对象后启动警示模块对目标对象示警。

2.根据权利要求1所述的矿井内危险区域入侵监测装置，其特征在于，所述位置设置模块包括用于检测矿井内有害气体初始浓度的初始浓度检测单元和用于确定初始危险区域的危险区域设置单元；所述初始浓度检测单元的输出端与所述上位机连接，所述危险区域设置单元的输入端与上位机连接。

3.根据权利要求2所述的矿井内危险区域入侵监测装置，其特征在于，还包括第一阈值设置单元，所述第一阈值设置单元的输出端与所述上位机的输入端连接，上位机获取所述初始浓度超出设定的第一阈值的一个或多个子区域，根据每个所述子区域设置安装位。

4.根据权利要求1所述的矿井内危险区域入侵监测装置，其特征在于，所述有害气体检测模块包括以下一种或多种的组合：一氧化碳检测仪、二氧化碳检测仪、硫化氢检测仪、沼气检测仪。

5.根据权利要求1所述的矿井内危险区域入侵监测装置，其特征在于，所述上位机包括危险区域调整模块，所述危险区域调整单元与每个所述有害气体检测模块连接。

6.根据权利要求5所述的矿井内危险区域入侵监测装置，其特征在于，还包括第二阈值设置单元，所述第二阈值设置单元的输出端与所述危险区域调整模块的输入端连接；当所述有害气体检测模块反馈的有害气体浓度超出设置的第二阈值时，根据超出所述第二阈值大小对所述初始危险区域进行调整。

7.根据权利要求1所述的矿井内危险区域入侵监测装置，其特征在于，所述图像采集模块包括工业相机、深度相机、红外成像仪。

8.根据权利要求1所述的矿井内危险区域入侵监测装置，其特征在于，所述警示模块安装于所述图像采集模块对应的所述指定区域，所述警示模块与上位机连接，其中，所述警示模块包括闪烁指示灯、蜂鸣器、扬声器。

9.根据权利要求1所述的矿井内危险区域入侵监测装置，其特征在于，所述上位机包括目标识别模块，所述目标识别模块的输入端与所述图像采集模块的输出端连接，所述目标识别模块的输出端与所述警示模块连接。