[实用新型]一种越障型扫地装置

说明书

本实用新型申请公开了一种越障型扫地装置，包括扫地机器人、第一越障组件和第二越障组件，所述第一越障组件与第二越障组件对称地安装在扫地机器人的端侧，所述第一越障组件包括越障模块和驱动模块，所述驱动模块安装在越障模块处，所述驱动模块包括支座、电动推杆、第一支架、第一连杆、第二支架和第二连杆;本越障型扫地装置通过越障模块带动带动越障模块运动，驱动模块移动至障碍物上，两个越障组件协同作用，将扫地机器人顶升，即可越过障碍物；本装置能够跨越障碍物，清扫障碍物上的垃圾杂物，同时本装置能够跨越至楼梯上对楼梯进行清洁，使得本装置能够卷月楼梯自动地对不同楼层进行清洁，通用性强，便于用户的日常使用。

技术领域

本实用新型涉及一种扫地装置，具体涉及一种越障型扫地装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人遇到障碍物时一般采取避让的方式避开障碍物，且现有的扫地机器人无法清扫楼梯，以及无法自动爬楼梯前往其他楼层进行工作，使得扫地机器人只能够在一个相对较平的地面上使用，造成扫地机器人的通用性不够强。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种越障型扫地装置。

为达到以上目的，提供如下方案，一种越障型扫地装置，包括扫地机器人，还包括第一越障组件和第二越障组件，所述第一越障组件与第二越障组件对称地安装在扫地机器人的端侧，所述第一越障组件包括越障模块和驱动模块，所述驱动模块安装在越障模块处，所述驱动模块包括支座、电动推杆、第一支架、第一连杆、第二支架和第二连杆，所述支座安装在扫地机器人的顶部，所述电动推杆的一端与支座通过转轴铰接且电动推杆的另一端与驱动模块铰接，所述第一支架和第二支架对称地安装在扫地机器人的两侧，所述第一连杆的一端与第一支架通过转轴铰接，所述第二连杆的一端与第二支架通过转轴铰接，所述驱动模块包括套管、双轴电机、第一转轴、第一驱动轮、第二转轴和人第二驱动轮，所述套管与电动推杆铰接，所述双轴电机安装在套管内且双轴电机与套管固定连接，所述双轴电机的第一输出轴与第一转轴的一端通过联轴器连接，所述第一转轴的另一端与第一连杆的另一端通过轴承连接，所述双轴电机的第二输出轴与第二转轴的一端通过联轴器连接，所述第二转轴的另一端与第二连杆的另一端通过轴承连接，所述第一转轴上套设有第一驱动轮且第一驱动轮与第一转轴通过键连接，所述第二转轴上套设有第二驱动轮且第二驱动轮与第二转轴通过键连接。

进一步，所述第一支架与第二支架相同。

进一步，所述第一连杆和第二连杆相同。

进一步，所述第一驱动轮与第二驱动轮相同。

进一步，所述第二越障组件与第一越障组件相同。

进一步，所述支座上设有红外传感器。

本实用新型的工作原理及优点在于：本越障型扫地装置通过越障模块带动带动越障模块运动，驱动模块移动至障碍物上，两个越障组件协同作用，将扫地机器人顶升，即可越过障碍物；本装置能够跨越障碍物，清扫障碍物上的垃圾杂物，同时本装置能够跨越至楼梯上对楼梯进行清洁，使得本装置能够卷月楼梯自动地对不同楼层进行清洁，通用性强，便于用户的日常使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：