[实用新型]一种越障型扫地装置

权利要求书

1.一种越障型扫地装置，包括扫地机器人，其特征在于：还包括第一越障组件和第二越障组件，所述第一越障组件与第二越障组件对称地安装在扫地机器人的端侧，所述第一越障组件包括越障模块和驱动模块，所述驱动模块安装在越障模块处，所述驱动模块包括支座、电动推杆、第一支架、第一连杆、第二支架和第二连杆，所述支座安装在扫地机器人的顶部，所述电动推杆的一端与支座通过转轴铰接且电动推杆的另一端与驱动模块铰接，所述第一支架和第二支架对称地安装在扫地机器人的两侧，所述第一连杆的一端与第一支架通过转轴铰接，所述第二连杆的一端与第二支架通过转轴铰接，所述驱动模块包括套管、双轴电机、第一转轴、第一驱动轮、第二转轴和人第二驱动轮，所述套管与电动推杆铰接，所述双轴电机安装在套管内且双轴电机与套管固定连接，所述双轴电机的第一输出轴与第一转轴的一端通过联轴器连接，所述第一转轴的另一端与第一连杆的另一端通过轴承连接，所述双轴电机的第二输出轴与第二转轴的一端通过联轴器连接，所述第二转轴的另一端与第二连杆的另一端通过轴承连接，所述第一转轴上套设有第一驱动轮且第一驱动轮与第一转轴通过键连接，所述第二转轴上套设有第二驱动轮且第二驱动轮与第二转轴通过键连接。

2.根据权利要求1所述的越障型扫地装置，其特征在于：所述第一支架与第二支架相同。

3.根据权利要求1所述的越障型扫地装置，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆相同。

4.根据权利要求1所述的越障型扫地装置，其特征在于：所述第一驱动轮与第二驱动轮相同。

5.根据权利要求1所述的越障型扫地装置，其特征在于：所述第二越障组件与第一越障组件相同。

6.根据权利要求1所述的越障型扫地装置，其特征在于：所述支座上设有红外传感器。