[实用新型]多自由度工件打磨装置

说明书

多自由度工件打磨装置，其特征是，包括基座、打磨机构、夹持机构，所述打磨机构包括升降机构、打磨电机、打磨头，所述夹持机构包括夹具、左右位移机构、前后位移机构、翻转机构；所述打磨头由打磨电机驱动连接，所述打磨电机安装于升降机构，所述升降机构安装于基座；所述夹具安装于翻转机构，所述翻转机构安装于前后位移机构，所述前后位移机构安装于左右位移机构，所述左右位移机构安装于基座，所述夹具位于打磨电机一侧。本实用新型可以多方位进行打磨，提高了工作效率，改善了打磨效果。

技术领域

本实用新型涉及多自由度工件打磨装置，属于加工零件技术领域。

背景技术

现有的打磨装置，其结构较为简单，打磨头与打磨的工件之间不能进行多自由度的调节，使得打磨效果较差，打磨不均匀，影响生产效率以及生产效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种便于调节的多自由度工件打磨装置。

本实用新型的技术方案如下：

多自由度工件打磨装置，其特征是，包括基座、打磨机构、夹持机构，所述打磨机构包括升降机构、打磨电机、打磨头，所述夹持机构包括夹具、左右位移机构、前后位移机构、翻转机构；所述打磨头由打磨电机驱动连接，所述打磨电机安装于升降机构，所述升降机构安装于基座；所述夹具安装于翻转机构，所述翻转机构安装于前后位移机构，所述前后位移机构安装于左右位移机构，所述左右位移机构安装于基座，所述夹具位于打磨电机一侧。

进一步的，所述升降机构包括立架、升降台、光杆、丝杆以及升降电机，所述立架、光杆、丝杆竖直布置于基座，所述升降台分别与丝杆、立架滑动配合，并与丝杆螺纹配合，升降电机驱动丝杆，使升降台沿立架上下位移。

进一步的，所述翻转机构包括翻转电机，所述夹具安装于翻转电机输出轴。

进一步的，所述前后位移机构包括滑台一、滑台二以及前后气缸，所述翻转电机通过支架安装于滑台一，所述滑台一与滑台二前后滑动配合，所述前后气缸安装于滑台二，通过前后气缸驱动滑台一在滑台二上前后滑动。

进一步的，所述左右位移机构包括左右气缸，所述滑台二与基座左右滑动配合，所述左右气缸安装于基座，通过左右气缸驱动滑台二在基座上左右滑动。

本实用新型在使用时，采用夹具夹持工件，通过升降电机驱动丝杆，使升降台沿立架上下位移，直至打磨头与工件位置匹配；打磨工作时，通过翻转机构实现工件的周向旋转，通过前后气缸、左右气缸实现工件的前后、左右位移。本实用新型可以多方位进行打磨，提高了工作效率，改善了打磨效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中翻转机构、前后位移机构的示意图。

具体实施方式

如图所示，多自由度工件打磨装置，其特征是，包括基座1、打磨机构、夹持机构，所述打磨机构包括升降机构、打磨电机2、打磨头3，所述夹持机构包括夹具4、左右位移机构、前后位移机构、翻转机构；所述打磨头由打磨电机驱动连接，所述打磨电机安装于升降机构，所述升降机构安装于基座；所述夹具安装于翻转机构，所述翻转机构安装于前后位移机构，所述前后位移机构安装于左右位移机构，所述左右位移机构安装于基座，所述夹具位于打磨电机一侧。

所述升降机构包括立架5、升降台6、光杆7、丝杆8以及升降电机9，所述立架、光杆、丝杆竖直布置于基座，所述升降台分别与丝杆、立架滑动配合，并与丝杆螺纹配合，升降电机驱动丝杆，使升降台沿立架上下位移。

所述翻转机构包括翻转电机10，所述夹具安装于翻转电机输出轴。