[实用新型]多自由度工件打磨装置

权利要求书

1.多自由度工件打磨装置，其特征是，包括基座（1）、打磨机构、夹持机构，所述打磨机构包括升降机构、打磨电机（2）、打磨头（3），所述夹持机构包括夹具（4）、左右位移机构、前后位移机构、翻转机构；所述打磨头由打磨电机驱动连接，所述打磨电机安装于升降机构，所述升降机构安装于基座；所述夹具安装于翻转机构，所述翻转机构安装于前后位移机构，所述前后位移机构安装于左右位移机构，所述左右位移机构安装于基座，所述夹具位于打磨电机一侧。

2.根据权利要求1所述的多自由度工件打磨装置，其特征是，所述升降机构包括立架（5）、升降台（6）、光杆（7）、丝杆（8）以及升降电机（9），所述立架、光杆、丝杆竖直布置于基座，所述升降台分别与丝杆、立架滑动配合，并与丝杆螺纹配合，升降电机驱动丝杆，使升降台沿立架上下位移。

3.根据权利要求2所述的多自由度工件打磨装置，其特征是，所述翻转机构包括翻转电机（10），所述夹具安装于翻转电机输出轴。

4.根据权利要求3所述的多自由度工件打磨装置，其特征是，所述前后位移机构包括滑台一（11）、滑台二（12）以及前后气缸（13），所述翻转电机通过支架（14）安装于滑台一，所述滑台一与滑台二前后滑动配合，所述前后气缸安装于滑台二，通过前后气缸驱动滑台一在滑台二上前后滑动。

5.根据权利要求4所述的多自由度工件打磨装置，其特征是，所述左右位移机构包括左右气缸（15），所述滑台二与基座左右滑动配合，所述左右气缸安装于基座，通过左右气缸驱动滑台二在基座上左右滑动。