[实用新型]一种数控蜗杆砂轮磨齿机

说明书

本实用新型公开了一种数控蜗杆砂轮磨齿机，包括基座，基座上端对位设置有可旋转的工件夹持机构，以及可移动的加工机构；工件夹持机构包括，安装于基座上的工件立柱，工件立柱的内侧安装有可上下移动的工件架，工件架的下端安装有工件旋转工作台，工件旋转工作台的上表面设置有安装工件的夹具；工件架的上端安装有可上下移动的尾座；加工机构包括，活动安装于基座上的砂轮立柱，砂轮立柱的内侧安装有可旋转的砂轮架偏转托架，砂轮架偏转托架上安装有用于磨削工件的砂轮装置，以及用于修整砂轮的砂轮修整装置；本实用新型减轻了机床的总体重量而不削弱机床的整体刚性，还提高了机床的加工效率，稳定了机床的加工精度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种数控蜗杆砂轮磨齿机。

背景技术

现有技术中中型加工规格的数控蜗杆砂轮磨齿机各数控轴的布局结构多采用如下方式：工件部采用立式主轴固定在基座上，同时基座上固定有支持尾座运动的副立柱部件；基座上还装有主立柱部件，主立柱可沿床身纵向方向水平移动做沿工件径向的进给运动，主立柱上装配有可沿工件轴向移动的垂直进给托板，垂直进给托板上装有砂轮磨削安装角回转托板，安装角回转托板上装有沿工件切向移动的砂轮轴向进给托板，砂轮轴向进给托板上装有砂轮主轴及砂轮；基座上还装有砂轮修整器部，砂轮修整器部为了避让开磨削工位，通常需要再设计一套较复杂的回转装置或其它装置。该结构布局主要缺陷是将5个重要的影响机床加工精度的数控轴(X、Y、Z、A、B)集成在了主立柱部件上，使得主立柱部件的体积及重量增加，制造难度也随之增加而机床的部件精度保持时间随之减少，影响机床的整体性能。

实用新型内容

针对上述缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种数控蜗杆砂轮磨齿机；以解决现有技术中主立柱部件集成重要数控轴数量过多、制造难度大、部件精度保持时间减少的问题。

为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：

一种数控蜗杆砂轮磨齿机，包括基座，所述基座上端对位设置有可旋转的工件夹持机构，以及可移动的加工机构；

所述工件夹持机构包括，安装于基座上的工件立柱，所述工件立柱的内侧安装有可上下移动的工件架，所述工件架的下端安装有工件旋转工作台，所述工件旋转工作台的上表面设置有安装工件的夹具；所述工件架的上端安装有可上下移动的尾座，所述尾座与夹具相配合对工件夹持稳固；

所述加工机构包括，活动安装于基座上的砂轮立柱，所述砂轮立柱的内侧安装有可旋转的砂轮架偏转托架，所述砂轮架偏转托架上安装有用于磨削工件的砂轮装置，以及用于修整砂轮的砂轮修整装置。

所述夹具通过装夹与工件相匹配的芯轴对工件进行固定；所述尾座的下端安装有顶针，当工件夹持稳固时，所述顶针顶紧工件；所述夹具的中轴线与尾座下端顶针的中轴线重合。

所述尾座的一侧通过尾座托板与安装于工件架上端的第一直线驱动装置相连接；所述工件旋转工作台采用直驱伺服电机驱动；所述工件架通过第二直线驱动装置安装于工件立柱上；所述第二直线驱动装置为伺服油缸，所述伺服油缸的活塞杆与工件架相连接。

所述砂轮立柱通过第三直线运动装置安装于基座上；所述砂轮架偏转托架通过滚针轴承安装于砂轮立柱上，所述砂轮架偏转托架通过齿轮传动驱动。

所述砂轮装置包括，安装于砂轮架偏转托架上可沿Y轴方向移动的砂轮架，所述砂轮架内沿着Y轴方向安装有砂轮主轴，所述砂轮主轴的一端安装有蜗杆砂轮，所述蜗杆砂轮对工件进行磨削加工。

所述砂轮架通过第四直线运动装置安装于砂轮架偏转托架的下部，可沿Y轴方向水平移动；所述第四直线运动装置包括，砂轮架的伺服电机、安装于砂轮架偏转托架上的滚柱线轨，以及用于驱动砂轮架直线运动的滚珠丝杠副，砂轮架的伺服电机动力输出端与滚珠丝杠副的丝杠轴相连接，所述滚柱丝杠副的螺母与砂轮架相连接，所述砂轮架还与滚柱线轨的滑块相连接。