[实用新型]一种数控蜗杆砂轮磨齿机

权利要求书

1.一种数控蜗杆砂轮磨齿机，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上端对位设置有可旋转的工件夹持机构，以及可移动的加工机构；

所述工件夹持机构包括，安装于基座(1)上的工件立柱(2)，所述工件立柱(2)的内侧安装有可上下移动的工件架(3)，所述工件架(3)的下端安装有工件旋转工作台(4)，所述工件旋转工作台(4)的上表面设置有安装工件(6)的夹具(5)；所述工件架(3)的上端安装有可上下移动的尾座(9)，所述尾座(9)与夹具(5)相配合对工件(6)夹持稳固；

所述加工机构包括，活动安装于基座(1)上的砂轮立柱(14)，所述砂轮立柱(14)的内侧安装有可旋转的砂轮架偏转托架(16)，所述砂轮架偏转托架(16)上安装有用于磨削工件(6)的砂轮装置，以及用于修整砂轮的砂轮修整装置。

2.根据权利要求1所述的数控蜗杆砂轮磨齿机，其特征在于，所述夹具(5)通过装夹与工件(6)相匹配的芯轴对工件(6)进行固定；所述尾座(9)的下端安装有顶针(7)，当工件(6)夹持稳固时，所述顶针(7)顶紧工件(6)；所述夹具(5)的中轴线与尾座(9)下端顶针(7)的中轴线重合。

3.根据权利要求1所述的数控蜗杆砂轮磨齿机，其特征在于，所述尾座(9)的一侧通过尾座托板(8)与安装于工件架(3)上端的第一直线驱动装置相连接；所述工件旋转工作台(4)采用直驱伺服电机驱动；所述工件架(3)通过第二直线驱动装置安装于工件立柱(2)上；所述第二直线驱动装置为伺服油缸，所述伺服油缸的活塞杆与工件架(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的数控蜗杆砂轮磨齿机，其特征在于，所述砂轮立柱(14)通过第三直线运动装置安装于基座(1)上；所述砂轮架偏转托架(16)通过滚针轴承安装于砂轮立柱(14)上，所述砂轮架偏转托架(16)通过齿轮传动驱动。

5.根据权利要求1所述的数控蜗杆砂轮磨齿机，其特征在于，所述砂轮装置包括，安装于砂轮架偏转托架(16)上可沿Y轴方向移动的砂轮架(11)，所述砂轮架(11)内沿着Y轴方向安装有砂轮主轴(13)，所述砂轮主轴(13)的一端安装有蜗杆砂轮(12)，所述蜗杆砂轮(12)对工件(6)进行磨削加工。

6.根据权利要求5所述的数控蜗杆砂轮磨齿机，其特征在于，所述砂轮架(11)通过第四直线运动装置安装于砂轮架偏转托架(16)的下部，可沿Y轴方向水平移动；所述第四直线运动装置包括，砂轮架(11)的伺服电机、安装于砂轮架偏转托架(16)上的滚柱线轨，以及用于驱动砂轮架(11)直线运动的滚珠丝杠副，砂轮架(11)的伺服电机动力输出端与滚珠丝杠副的丝杠轴相连接，所述滚珠丝杠副的螺母与砂轮架(11)相连接，所述砂轮架(11)还与滚柱线轨的滑块相连接。

7.根据权利要求1所述的数控蜗杆砂轮磨齿机，其特征在于，所述砂轮修整装置包括，安装于砂轮架偏转托架(16)上的砂轮修整装置基座(17)，所述砂轮修整装置基座(17)上安装有沿Y轴方向移动的第一托板(18)，所述第一托板(18)上安装有沿Z轴方向上下移动的第二托板(19)，所述第二托板(19)上安装有修整主轴(23)，并且所述修整主轴(23)的中轴线与砂轮主轴(13)的中轴线相互平行，所述修整主轴(23)上套装有修整滚轮(24)。

8.根据权利要求7所述的数控蜗杆砂轮磨齿机，其特征在于，所述修整主轴(23)采用直驱主轴，所述第一托板(18)通过第五直线运动装置安装于砂轮修整装置基座(17)上；所述第二托板(19)通过第六直线运动装置安装于第一托板(18)上。