[实用新型]一种高精度自动套丝机的工件抓取装置

说明书

本实用新型涉及套丝机技术领域，且公开了一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，包括底座，所述底座的内部上方两侧分别固定安装有第一液压杆，所述底座上表面的左侧开设有滑槽，所述底座上表面位于滑槽的右端固定安装有第二液压杆，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的右端固定安装有第一旋转配合端头，该高精度自动套丝机的工件抓取装置，通过将待加工的工件集中放置到料仓内，然后利用内部的开关间歇落料到推动平台上，然后利用推动平台的套接限位以及推动将工件水平定位推送到管子卡盘上，然后在利用套丝机对管道的外端部进行螺纹加工，大大节省了劳动力的使用。

技术领域

本实用新型涉及套丝机技术领域，具体为一种高精度自动套丝机的工件抓取装置。

背景技术

套丝机又名电动套丝、绞丝机等，其主要作用是在各种管道外部的端部加工出管螺纹，从而提高后续安装的便捷性和牢固性，现有的套丝机在工作时要先把待加工的管子放进管子卡盘推紧，启动设备，管子就会随着卡盘转动起来，这样在调整好的设备中就能够进行管道的螺纹加工，但是现有的在套丝机的上料过程中都是通过人手工将工件拿起，然后放置到管子卡盘中，但是这样的工件抓取方式需要消耗大量的人力来反复抓取，并且每次拿起工件后需要对准再进行卡接，操作起来比较麻烦，设备无法实现自动的进料和对接，不利于设备的推广使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，具备自动进料抓取、操作便捷、节省劳动力的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，包括底座，所述底座的内部上方两侧分别固定安装有第一液压杆，所述底座上表面的左侧开设有滑槽，所述底座上表面位于滑槽的右端固定安装有第二液压杆，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的右端固定安装有第一旋转配合端头，所述第一液压杆的顶端固定安装有底框，所述底框上表面的右端固定安装有固定端座，所述底框是L 型，所述底框和固定端座之间固定安装有悬杆，所述底框和固定端座之间活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定安装有外接端头，所述悬杆和螺纹杆上活动连接有活动端座，所述活动端座的顶端固定安装有活动承接头，所述活动承接头的内部活动安装有滚柱，所述固定端座的顶端固定安装有固定承接头，所述底座的上表面两端分别固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有料仓，所述料仓的底端中部固定安装有下料管道，所述下料管道内部的下方两侧分别活动安装有限位开关；

所述活动端座包含移动连接座，所述移动连接座内部正面和背面两侧分别开设有滑动孔，所述移动连接座的中部开设有螺纹孔。

优选的，所述悬杆的数量为两个且位于螺纹杆的两侧，所述悬杆活动套接在滑动孔内。

优选的，所述活动承接头内部开设有半圆槽，且该半圆槽的直径与待加工管道的外径相同，所述滚柱位于半圆槽内。

优选的，所述滑块的底端位于滑槽中安装有滚珠。

优选的，所述第一旋转配合端头和外接端头的形状是矩形的且两者形状是相匹配的。

优选的，所述限位开关旋转连接处是下端有限位块的结构，所述限位开关在启动过程中是向上旋转的。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该高精度自动套丝机的工件抓取装置，通过将待加工的工件集中放置到料仓内，然后利用内部的开关间歇落料到推动平台上，然后利用推动平台的套接限位以及推动将工件水平定位推送到管子卡盘上，然后在利用套丝机对管道的外端部进行螺纹加工，大大节省了劳动力的使用。

2、该高精度自动套丝机的工件抓取装置，通过利用滚柱和固定承接头对工件的承托作用，使得工件在加工过程中未加工的一端能够有一定的支撑力，避免旋转加工的工件一端悬空导致在旋转过程中变形的情况发生，保证生产的质量。

附图说明