[实用新型]一种高精度自动套丝机的工件抓取装置

权利要求书

1.一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部上方两侧分别固定安装有第一液压杆(2)，所述底座(1)上表面的左侧开设有滑槽(3)，所述底座(1)上表面位于滑槽(3)的右端固定安装有第二液压杆(4)，所述滑槽(3)内活动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的顶端固定安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的右端固定安装有第一旋转配合端头(7)，所述第一液压杆(2)的顶端固定安装有底框(8)，所述底框(8)上表面的右端固定安装有固定端座(9)，所述底框(8)是L型，所述底框(8)和固定端座(9)之间固定安装有悬杆(10)，所述底框(8)和固定端座(9)之间活动安装有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的左端固定安装有外接端头(12)，所述悬杆(10)和螺纹杆(11)上活动连接有活动端座(13)，所述活动端座(13)的顶端固定安装有活动承接头(14)，所述活动承接头(14)的内部活动安装有滚柱(15)，所述固定端座(9)的顶端固定安装有固定承接头(16)，所述底座(1)的上表面两端分别固定安装有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的顶端固定安装有料仓(18)，所述料仓(18)的底端中部固定安装有下料管道(19)，所述下料管道(19)内部的下方两侧分别活动安装有限位开关(20)； 所述活动端座(13)包含移动连接座(131)，所述移动连接座(131)内部正面和背面两侧分别开设有滑动孔(132)，所述移动连接座(131)的中部开设有螺纹孔(133)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，其特征在于：所述悬杆(10)的数量为两个且位于螺纹杆(11)的两侧，所述悬杆(10)活动套接在滑动孔(132)内。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，其特征在于：所述活动承接头(14)内部开设有半圆槽，且该半圆槽的直径与待加工管道的外径相同，所述滚柱(15)位于半圆槽内。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，其特征在于：所述滑块(5)的底端位于滑槽(3)中安装有滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，其特征在于：所述第一旋转配合端头(7)和外接端头(12)的形状是矩形的且两者形状是相匹配的。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，其特征在于：所述限位开关(20)旋转连接处是下端有限位块的结构，所述限位开关(20)在启动过程中是向上旋转的。