[实用新型]一种汽车配件生产用焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种汽车配件生产用焊接机器人，包括安装框架、移动座、横向驱动丝杠、滑块、安装座、纵向驱动丝杠、调节座和焊接摆动组件，所述移动座设于安装框架的四角底部，所述横向驱动丝杠对称转动设于安装框架的横向两侧，所述滑块通过螺纹孔套接设于横向驱动丝杠上且滑动设于安装框架上，所述安装座两端设于两组滑块上，所述纵向驱动丝杠转动设于安装座上，所述调节座通过螺纹孔套接设于纵向驱动丝杠上且滑动设于安装座上，所述焊接摆动组件设于调节座上。本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体是提供了一种汽车配件生产用焊接机器人，方便移动，同时焊接头同时可在X向和Y向移动，增大有效焊接区域。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体是指一种汽车配件生产用焊接机器人。

背景技术

在汽车配件生产中需要使用到焊接装置，目前的焊接设备大多是固定设置，不方便移动，同时焊接头活动空间小，从而使得焊接装置利用价值低，影响该种焊接装置的实用性。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种汽车配件生产用焊接机器人，方便移动，同时焊接头同时可在X向和Y向移动，增大有效焊接区域。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种汽车配件生产用焊接机器人，包括安装框架、移动座、横向驱动丝杠、滑块、安装座、纵向驱动丝杠、调节座和焊接摆动组件，所述移动座设于安装框架的四角底部，所述横向驱动丝杠对称转动设于安装框架的横向两侧，所述滑块通过螺纹孔套接设于横向驱动丝杠上且滑动设于安装框架上，所述安装座两端设于两组滑块上，所述纵向驱动丝杠转动设于安装座上，所述调节座通过螺纹孔套接设于纵向驱动丝杠上且滑动设于安装座上，所述焊接摆动组件设于调节座上。

进一步地，所述焊接摆动组件包括电机一、调节盘、固定支座、连接件、电机二、传动件和焊接头，所述调节盘转动设于调节座上，所述固定支座设于调节盘上，所述电机一设于固定支座上，所述电机一的输出轴转动贯穿固定支座，所述连接件设于电机一的输出轴上，所述电机二设于连接件上，所述电机二的输出轴转动贯穿连接件，所述传动件设于电机二的输出轴上，所述焊接头设于传动件上，利用横向驱动丝杠、纵向驱动丝杠方便在焊接大件时进行长距离移动焊接，利用电机一、电机二和调节盘的转动方便在焊接小件的时候在小范围内移动焊接。

进一步地，所述调节座中设有电机三，所述电机三的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与调节盘啮合，利用电机三带动调节盘转动。

进一步地，所述移动座中设有移动驱动组件，所述移动驱动组件包括移动轮、电机四、驱动齿轮、传动齿轮和连接齿轮，所述移动轮转动设于移动座中，所述连接齿轮设于移动座的连接轴上，所述电机四设于移动座中，所述驱动齿轮设于电机四的输出轴上，所述传动齿轮转动设于移动座中且分别设于连接齿轮和驱动齿轮啮合，使用时，利用电机四带动移动轮转动。

进一步地，所述安装框架上设有电机五，所述电机五与横向驱动丝杠连接，所述安装座上设有电机六，所述电机六与纵向驱动丝杠连接。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案方便移动，同时利用横向驱动丝杠、纵向驱动丝杠方便在焊接大件时进行长距离移动焊接，利用电机一、电机二和调节盘的转动方便在焊接小件的时候在小范围内移动焊接，实用性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种汽车配件生产用焊接机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车配件生产用焊接机器人移动座的结构示意图；

图3为本实用新型一种汽车配件生产用焊接机器人焊接摆动组件的结构示意图。