[实用新型]一种汽车配件生产用焊接机器人

权利要求书

1.一种汽车配件生产用焊接机器人，其特征在于：包括安装框架、移动座、横向驱动丝杠、滑块、安装座、纵向驱动丝杠、调节座和焊接摆动组件，所述移动座设于安装框架的四角底部，所述横向驱动丝杠对称转动设于安装框架的横向两侧，所述滑块通过螺纹孔套接设于横向驱动丝杠上且滑动设于安装框架上，所述安装座两端设于两组滑块上，所述纵向驱动丝杠转动设于安装座上，所述调节座通过螺纹孔套接设于纵向驱动丝杠上且滑动设于安装座上，所述焊接摆动组件设于调节座上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用焊接机器人，其特征在于：所述焊接摆动组件包括电机一、调节盘、固定支座、连接件、电机二、传动件和焊接头，所述调节盘转动设于调节座上，所述固定支座设于调节盘上，所述电机一设于固定支座上，所述电机一的输出轴转动贯穿固定支座，所述连接件设于电机一的输出轴上，所述电机二设于连接件上，所述电机二的输出轴转动贯穿连接件，所述传动件设于电机二的输出轴上，所述焊接头设于传动件上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车配件生产用焊接机器人，其特征在于：所述调节座中设有电机三，所述电机三的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与调节盘啮合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用焊接机器人，其特征在于：所述移动座中设有移动驱动组件，所述移动驱动组件包括移动轮、电机四、驱动齿轮、传动齿轮和连接齿轮，所述移动轮转动设于移动座中，所述连接齿轮设于移动座的连接轴上，所述电机四设于移动座中，所述驱动齿轮设于电机四的输出轴上，所述传动齿轮转动设于移动座中且分别设于连接齿轮和驱动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用焊接机器人，其特征在于：所述安装框架上设有电机五，所述电机五与横向驱动丝杠连接，所述安装座上设有电机六，所述电机六与纵向驱动丝杠连接。