[实用新型]图书馆自动运书AGV小车

说明书

本实用新型提供了一种图书馆自动运书AGV小车，属于图书馆运输工具技术领域，包括底盘、控制器，所述底盘下方前端设有转向轮，所述转向轮与底盘上的转向装置轴连接，所述底盘下方后端设有驱动轮，所述驱动轮与驱动电机传动连接，所述底盘上设有提升机构，所述提升机构上设有书箱，所述书箱底部设有重力传感器，所述重力传感器与控制器电气连接。本实用新型图书馆自动运书AGV小车，可以设置路线自动运送书籍，并自动返回到起点，通过提升机构把书籍举高，降低图书馆管理人员的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于图书馆运输工具技术领域，具体涉及一种图书馆自动运书AGV小车。

背景技术

图书馆借还书籍数量十分庞大，当前图书馆工作人员一般都是集中办理借还书手续，并把还的书集中堆放到小车，由人工运输至图书藏书架，将待还书籍按分类逐一摆放回原位置。如果是藏书需要放在最上面的书架上，则需要人工弯腰从现有普通小车上取书，再通过梯子或凳子等辅助工具把书放上去，目前图书馆管理人员整理书籍需要耗费大量的人工成本，且工作效率非常低，尤其当图书位于书架顶层是尤为不便，因此亟需一种自动运书的工具。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种图书馆自动运书AGV小车。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

包括底盘、控制器，所述底盘下方前端设有转向轮，所述转向轮转向轴与固定设在底盘上的转向装置轴连接，所述底盘下方后端设有驱动轮，所述驱动轮与设在底盘上的驱动电机传动连接，所述转向装置和驱动电机通过控制器与固定在底盘上的电池组电气连接。

所述底盘上固定设有提升机构，所述提升机构上设有书箱，所述书箱与所述提升机构轴销连接，所述提升机构通过控制器与电池组电气连接，所述书箱底部设有重力传感器，所述重力传感器与控制器电气连接。

所述底盘上设有立杆，所述立杆顶端设有摄像头。

所述底盘底端设有检测传感器，所述底盘上设有操作面板，所述操作面板上设有显示屏、喇叭和按键。

所述摄像头、检测传感器和所述操作面板和控制器电气连接。

根据上述技术方案可以进一步优选，所述控制器是基于单片机STM32构建的控制器平台。

进一步，所述转向装置为步进电机或伺服电机。

进一步，所述驱动电机与驱动轮间为皮带或链条传动，所述驱动电机和驱动轮上设有皮带轮或链轮，在皮带轮或者链轮上绕设有皮带或者链条。

进一步，所述驱动电机与驱动轮间为蜗轮传动，所述驱动电机设有垂直于驱动轮轴向的蜗杆，所述驱动轮上设有与蜗杆传动连接的蜗轮。

进一步，所述驱动电机与驱动轮间为齿轮传动所述驱动电机转轴上设有齿轮，所述驱动轮转轴上设有与驱动电机转轴上齿轮啮合连接的齿轮。

进一步，所述驱动电机为带有减速机的伺服电机。

进一步，所述驱动电机为带有减速机的步进电机。

进一步，所述提升机构为电缸。

进一步，所述重力传感器为光电式或电磁力式或电阻式或电容式或陀螺仪式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型提供了一种图书馆自动运书AGV小车，通过设置书籍需要存放的位置信息，AGV小车自动寻迹把书籍运送到位置，并通过喇叭提示音，提醒图书馆管理人员把书从小车上取下放到书架上，AGV小车判断书被取完后自动判断并返回到起点，降低了图书馆管理人员的劳动强度，并减少了整理书籍的工作时间，提高工作效率。