[实用新型]图书馆自动运书AGV小车有效

申请号：	202120196824.6	申请日：	2021-01-25
公开（公告）号：	CN214325253U	公开（公告）日：	2021-10-01
发明（设计）人：	李倩	申请（专利权）人：	山东工业职业学院
主分类号：	B62D63/02	分类号：	B62D63/02;B62D63/04
代理公司：	淄博汇川知识产权代理有限公司 37295	代理人：	李时云
地址：	256410 山***	国省代码：	山东;37
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摘要：
搜索关键词：	图书馆自动 agv 小车
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【权利要求书】：

1.图书馆自动运书AGV小车，其特征在于：

包括底盘(1)、控制器(5)，所述底盘(1)下方前端设有转向轮(2)，所述转向轮(2)转向轴与固定设在底盘(1)上的转向装置(3)轴连接，所述底盘(1)下方后端设有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)与设在底盘(1)上的驱动电机(6)传动连接，所述转向装置(3)和驱动电机(6)通过控制器(5)与固定在底盘(1)上的电池组(15)电气连接；

所述底盘(1)上固定设有提升机构(7)，所述提升机构(7)上设有书箱(8)，所述书箱(8)与所述提升机构(7)轴销连接，所述提升机构(7)通过控制器(5)与电池组(15)电气连接，所述书箱(8)底部设有重力传感器(9)，所述重力传感器(9)与控制器(5)电气连接；

所述底盘(1)上设有立杆(10)，所述立杆(10)顶端设有摄像头(11)；

所述底盘(1)底端设有检测传感器(13)，所述底盘(1)上设有操作面板(12)，所述操作面板上设有显示屏(14)、喇叭(17)和按键(16)；

所述摄像头(11)、检测传感器(13)和所述操作面板(12)和控制器(5)电气连接。

2.根据权利要求1所述的图书馆自动运书AGV小车，其特征在于：

所述控制器(5)是基于单片机STM32构建的控制器平台。

3.根据权利要求1所述的图书馆自动运书AGV小车，其特征在于：

所述转向装置(3)为步进电机或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的图书馆自动运书AGV小车，其特征在于：

所述驱动轮(4)和驱动电机(6)间为皮带传动或链条传动，所述驱动电机(6)和驱动轮(4)上设有皮带轮或链轮，在皮带轮或者链轮上绕设有皮带或者链条。

5.根据权利要求1所述的图书馆自动运书AGV小车，其特征在于：

所述驱动电机(6)与驱动轮(4)间为蜗杆蜗轮传动，所述驱动电机(6)设有垂直于驱动轮(4)轴向的蜗杆，所述驱动轮(4)上设有与蜗杆传动连接的蜗轮。