[实用新型]一种布捆支撑设备的装夹机构

说明书

本实用新型公开了一种布捆支撑设备的装夹机构，所述装夹机构设置于底座二的两端，包括夹料组件和驱动夹料组件上下运动的第一滑移组件与驱动夹料组件左右滑移的第二滑移组件，所述夹料组件包括外壳、安装于外壳上的电动卡盘和电动夹爪，所述电动夹爪包括三组可同时沿着外壳径向伸缩的电动夹爪，所述电动夹爪设有夹持部，所述夹持部的内端设有保护垫，下部的其中一个夹持部的内端安装有压力传感器，所述电动夹爪相对于夹持部的一端设有支撑杆，所述支撑杆的另一端设有导向杆，所述外壳内设有供导向杆伸缩的槽孔，所述槽孔的内端与导向杆之间抵接有弹簧，通过压力传感器与电动卡盘配合实现自动装夹布捆，装夹效果好且避免在装夹布捆的过程中损伤布捆。

技术领域

本实用新型涉及布捆支撑设备的技术领域，特别涉及一种布捆支撑设备的装夹机构。

背景技术

布料是装饰材料中常用的材料，包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布和法兰绒等各式布料，布料在装饰陈列中起到了相当的作用，常常是整个销售空间中不可忽视的主要力量，大量运用布料进行墙面面饰、隔断和背景处理，同样可以形成良好的商业空间展示风格。

布料通常打包为捆状，在进行布料加工时需要通过支撑设备将布捆撑起，现有的布捆支撑设备与布捆之间夹紧效果较差，使得支撑设备在对布捆进行提升或者打捆过程中容易打滑，进而影响布捆的加工，同时支撑设备在装夹布捆的过程中容易损伤布捆。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种布捆支撑设备的装夹机构，通过压力传感器与电动卡盘配合实现自动装夹布捆，装夹效果好且避免在装夹布捆的过程中损伤布捆。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种布捆支撑设备的装夹机构，包括夹料组件和驱动夹料组件上下运动的第一滑移组件与驱动夹料组件左右滑移的第二滑移组件，所述夹料组件包括外壳、安装于外壳上的电动卡盘和电动夹爪，所述电动夹爪包括三组可同时沿着外壳径向伸缩的电动夹爪，所述电动夹爪设有夹持部，所述夹持部的内端设有保护垫，下部的其中一个夹持部的内端安装有压力传感器，所述电动夹爪相对于夹持部的一端设有支撑杆，所述支撑杆的另一端设有导向杆，所述外壳内设有供导向杆伸缩的槽孔，所述槽孔的内端与导向杆之间抵接有弹簧。

进一步地，所述第一滑移组件包括安装板、垂直设于安装板的支撑板一、固定设于支撑板一的滑轨一、滑移安装于滑轨一的滑块一、连接于滑块一的滑移板一、驱动滑移板一上下滑移的丝杆组件一及驱动丝杆组件一运动的电机一。

进一步地，所述第二滑移组件包括支撑板二、固定设于支撑板二的滑轨二、滑移安装于滑轨二的滑块二、连接于滑块二的滑移板二、驱动滑移板二左右滑移的丝杆组件二及驱动丝杆组件二运动的电机二，所述安装板固定连接于滑移板二。

进一步地，所述夹持部的内端弧面设置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一种布捆支撑设备的装夹机构，布捆通过皮带输送机输送至滚筒并在惯性作用下滚入凹槽，夹料组件在第二滑移组件的驱动下相互靠近，电动卡盘驱动电动夹爪夹紧布捆，当压力传感器检测到的压力值达到设定的阈值时，第一滑移组件带动布捆向上滑移，用于操作者快速对布捆进行打捆，完成打捆后第一滑移组件驱动布捆下移至原位，电动卡盘松开布捆，所述第二滑移组件带动电动卡盘相互远离，通过压力传感器与电动卡盘配合实现自动装夹布捆，装夹效果好且避免在装夹布捆的过程中损伤布捆。

附图说明

图1是布捆支撑设备的整体结构示意图；

图2是布捆支撑设备的运输机构的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的支撑杆的安装示意图。