[实用新型]一种布捆支撑设备的装夹机构

权利要求书

1.一种布捆支撑设备的装夹机构，所述装夹机构设置于底座二(2)的两端，其特征在于：包括夹料组件(4)和驱动夹料组件(4)上下运动的第一滑移组件(5)与驱动夹料组件(4)左右滑移的第二滑移组件(6)，所述夹料组件(4)包括外壳(41)、安装于外壳(41)上的电动卡盘(42)和电动夹爪(43)，所述电动夹爪(43)包括三组可同时沿着外壳(41)径向伸缩的电动夹爪(43)，所述电动夹爪(43)设有夹持部(44)，所述夹持部(44)的内端设有保护垫，下部的其中一个夹持部(44)的内端安装有压力传感器(45)，所述电动夹爪(43)相对于夹持部(44)的一端设有支撑杆(46)，所述支撑杆(46)的另一端设有导向杆(47)，所述外壳(41)内设有供导向杆(47)伸缩的槽孔(411)，所述槽孔(411)的内端与导向杆(47)之间抵接有弹簧(412)。

2.根据权利要求1所述的一种布捆支撑设备的装夹机构，其特征在于：所述第一滑移组件(5)包括安装板(51)、垂直设于安装板(51)的支撑板一(52)、固定设于支撑板一(52)的滑轨一(53)、滑移安装于滑轨一(53)的滑块一(54)、连接于滑块一(54)的滑移板一(55)、驱动滑移板一(55)上下滑移的丝杆组件一(56)及驱动丝杆组件一(56)运动的电机一(57)。

3.根据权利要求1所述的一种布捆支撑设备的装夹机构，其特征在于：所述第二滑移组件(6)包括支撑板二(61)、固定设于支撑板二(61)的滑轨二(62)、滑移安装于滑轨二(62)的滑块二(63)、连接于滑块二(63)的滑移板二(64)、驱动滑移板二(64)左右滑移的丝杆组件二(65)及驱动丝杆组件二(65)运动的电机二(66)。

4.根据权利要求1所述的一种布捆支撑设备的装夹机构，其特征在于：所述夹持部(44)的内端弧面设置。