[实用新型]一种末端位置机械锁紧油缸

权利要求书

1.一种末端位置机械锁紧油缸，包括缸体、活塞杆和固定于活塞杆的活塞，活塞与缸体内圆面滑动配合；其特征在于，所述缸体与活塞杆之间设置有至少一个锁紧机构；

锁紧机构包括由外到内依次设置的锁套、锁舌、锁承块、弹簧；弹簧的一端为固定端，另一端抵至锁承块；锁套形成有与锁舌匹配的锁槽；锁承块在弹簧的作用下抵至锁套、并向锁槽延伸遮挡锁槽；

锁紧机构中：锁舌固定于缸体，锁套固定于活塞内圆面或和活塞集成于一体，弹簧的固定端安装于活塞内；或，锁舌固定于活塞，锁套固定于缸体，弹簧的固定端安装于缸体内。

2.根据权利要求1所述的末端位置机械锁紧油缸，其特征在于，所述锁紧机构为一个，并设置在缸体内的一端。

3.根据权利要求2所述的末端位置机械锁紧油缸，其特征在于，所述活塞杆的一端为伸出缸体的伸出端，另一端具有所述活塞，锁套固定于活塞内圆面，弹簧的固定端安装于活塞内，锁舌固定于缸体内两端部的任意一端。

4.根据权利要求3所述的末端位置机械锁紧油缸，其特征在于，所述活塞上设置有联通油路；锁承块的外圆面具有大径段和小径段，均与活塞活动配合，小径段与活塞之间的间隙与联通油路连通。

5.根据权利要求1所述的末端位置机械锁紧油缸，其特征在于，所述锁紧机构为两个，分别设置在缸体内的两端。

6.根据权利要求5所述的末端位置机械锁紧油缸，其特征在于，两所述锁紧机构的锁套分别固定在缸体内的两端侧壁，锁承块分别位于两锁套的相背端，两弹簧的固定端分别安装于缸体内的两端面；两所述锁紧机构的锁舌分别固定于活塞的两端。

7.根据权利要求1所述的末端位置机械锁紧油缸，其特征在于，所述锁紧机构中，当锁舌固定于缸体，锁套固定于活塞内圆面，弹簧的固定端安装于活塞时，在锁套内圆面开设所述锁槽，或锁套与活塞之间形成所述锁槽，或锁套和活塞集成一体，在活塞上形成锁槽。

8.根据权利要求1所述的末端位置机械锁紧油缸，其特征在于，所述锁槽朝向锁舌的一端侧壁为解锁挤压斜面，且锁舌挤压斜面使锁槽的槽口逐渐变大。

9.根据权利要求1所述的末端位置机械锁紧油缸，其特征在于，所述锁套朝向锁舌的一端内壁为锁紧导引锥面，且锁紧导引锥面的内径由端面向锁槽方向逐渐变小。

10.根据权利要求1所述的末端位置机械锁紧油缸，其特征在于，所述锁紧机构还包括锁螺母，锁套通过锁螺母固定至活塞或缸体。