[实用新型]一种小型薄膜纠偏装置

权利要求书

1.一种小型薄膜纠偏装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上端面设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴和安装板(3)固定连接，所述驱动电机(2)用于驱动所述安装板(3)的旋转，所述安装板(3)上设有滚筒轴(4)，所述底座(1)的底部设有纠偏传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的小型薄膜纠偏装置，其特征在于，所述滚筒轴(4)包括芯轴(40)和滚筒(41)，所述滚筒(41)套设于所述芯轴(40)外，所述滚筒(41)绕着所述芯轴(40)转动。

3.根据权利要求2所述的小型薄膜纠偏装置，其特征在于，所述滚筒轴(4)为两个，两个所述滚筒轴(4)并排设于所述安装板(3)上，两个所述滚筒轴(4)平行于所述安装板(3)。

4.根据权利要求3所述的小型薄膜纠偏装置，其特征在于，所述安装板(3)包括底板(30)，所述底板(30)的两侧各分别设有立板(31)，所述芯轴(40)的一端设于一所述立板(31)的内侧，所述芯轴(40)的另一端设于另一所述立板(31)的内侧。

5.根据权利要求1所述的小型薄膜纠偏装置，其特征在于，所述底座(1)的上端面和所述安装板(3)的底面之间设有连接机构(6)，所述连接机构(6)用于限制所述安装板(3)的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的小型薄膜纠偏装置，其特征在于，所述连接机构(6)包括连接第一支撑柱(60)和第二支撑柱(61)，所述第一支撑柱(60)和所述底座(1)固定连接，所述第二支撑柱(61)和所述安装板(3)的底部固定连接，所述第一支撑柱(60)上设有第一安装孔(601)，所述第二支撑柱(61)上设有第二安装孔(602)，所述第一安装孔(601)和所述第二安装孔(602)通过万向轴承(62)连接。

7.根据权利要求1所述的小型薄膜纠偏装置，其特征在于，所述驱动电机(2)的一侧设有限位传感器。

8.根据权利要求7所述的小型薄膜纠偏装置，其特征在于，所述纠偏传感器(5)是超声波传感器。

9.根据权利要求8所述的小型薄膜纠偏装置，其特征在于，所述纠偏传感器(5)和所述限位传感器均分别和控制器通信连接。