[实用新型]一种玻璃清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种玻璃清洁机器人，属于清洁机器人领域，基于风机负压吸附的方式，所述的玻璃清洁机器人包括风机负压吸附装置、行走机构、机架、玻璃清洁装置；本实用新型通过负压吸附装置将整个清洁机器人吸附在玻璃窗或玻璃墙面上，再通过行走机构在行走过程中，由玻璃清洁装置对玻璃面进行自动清洁，本实用新型在高效移动清洁的同时，有效的替代了人工高空擦窗和玻璃墙的高危工作，减少工作人员的工作量及降低了工作的危险性。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人领域，具体地说，涉及一种玻璃清洁机器人。

背景技术

随着社会需求的增大，大部分的房屋建造都会使用玻璃窗或玻璃墙，因此对玻璃制品清洁的要求也越来越高，但玻璃窗或玻璃墙的清洁确实一个比较难的问题。目前玻璃清洁多依赖于专业的玻璃清洁人员，但高空作业安全性较差，且成本高。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种玻璃清洁机器人，用于解决现在玻璃窗或玻璃墙清洁难及清洁危险系数高的问题。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种玻璃清洁机器人包括负压吸附装置、行走机构1、机架2、玻璃清洁装置3，所述的机架2的顶部安装有负压吸附装置，机架2的底部两侧安装有行走机构1，机架2的底部安装有玻璃清洁装置3；

所述的玻璃清洁装置3包括盘刷Ⅰ3-3、盘刷Ⅱ3-4、电机3-5、齿轮传动机构Ⅰ、齿轮传动机构Ⅱ、排污管3-15、空心轴3-16，所述的机架2的底部通过轴承安装有两根空心轴3-16，两根空心轴3-16上分别安装有盘刷Ⅰ3-3与盘刷Ⅱ3-4，安装盘刷Ⅱ3-4的空心轴3-16通过齿轮传动机构Ⅰ与电机3-5的驱动轴连接，电机3-5固定安装在机架2上，盘刷Ⅱ3-4与盘刷Ⅰ3-3之间通过齿轮传动机构Ⅱ连接；盘刷Ⅱ3-4与盘刷Ⅰ3-3的底面分别设置有盘刷刷毛3-3-2，盘刷Ⅱ3-4与盘刷Ⅰ3-3的底面中部设置吸污盘3-3-3，吸污盘3-3-3的底面开设有通孔，吸污盘3-3-3的空腔与安装在空心轴3-16内的排污管3-15连通，排污管3-15与负压装置连接。

进一步，所述的电机3-5双轴电机，盘刷Ⅱ3-4与盘刷Ⅰ3-3的两侧分别安装有滚刷Ⅰ3-1与滚刷Ⅱ3-2，滚刷Ⅰ3-1与滚刷Ⅱ3-2分别通过带轮传动机构Ⅰ3-8、带轮传动机构Ⅱ3-7与电机3-5的另一驱动轴连接。

进一步，所述的滚刷Ⅰ3-1与滚刷Ⅱ3-2的结构一致，均包括滚筒3-1-1、滚刷刷毛3-1-2、滚刷中心轴3-1-3，所述的滚刷中心轴3-1-3通过轴承安装在机架2上，滚筒3-1-1固定安装在滚刷中心轴3-1-3上，滚筒3-1-1的圆周面上均匀的设置有滚刷刷毛3-1-2。

进一步，所述的行走机构1包括前轮1-1、后轮1-2、步进电机1-3、联轴器1-4、轴承座1-5和传动轴1-6，所述的前轮1-1、后轮1-2的转轴通过轴承安装在轴承座1-5上，轴承座1-5固定安装在机架2的底部，一对后轮1-2的转轴通过联轴器1-4与传动轴1-6连接，传动轴1-6通过联轴器与步进电机1-3的驱动轴连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过负压吸附装置将整个清洁机器人吸附在玻璃窗或玻璃墙面上，再通过行走机构在行走过程中，由玻璃清洁装置对玻璃面进行自动清洁，本实用新型在高效移动清洁的同时，有效的替代了人工高空擦窗和玻璃墙的高危工作，减少工作人员的工作量及降低了工作的危险性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图

图3为本实用新型行走机构的结构示意图；

图4为本实用新型玻璃清洁装置的结构示意图；

图5为本实用新型滚刷的结构示意图；