[实用新型]一种玻璃清洁机器人

权利要求书

1.一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述的玻璃清洁机器人包括负压吸附装置、行走机构（1）、机架（2）、玻璃清洁装置（3），所述的机架（2）的顶部安装有负压吸附装置，机架（2）的底部两侧安装有行走机构（1），机架（2）的底部安装有玻璃清洁装置（3）；所述的玻璃清洁装置（3）包括盘刷Ⅰ（3-3）、盘刷Ⅱ（3-4）、电机（3-5）、齿轮传动机构Ⅰ、齿轮传动机构Ⅱ、排污管（3-15）、空心轴（3-16），所述的机架（2）的底部通过轴承安装有两根空心轴（3-16），两根空心轴（3-16）上分别安装有盘刷Ⅰ（3-3）与盘刷Ⅱ（3-4），安装盘刷Ⅱ（3-4）的空心轴（3-16）通过齿轮传动机构Ⅰ与电机（3-5）的驱动轴连接，电机（3-5）固定安装在机架（2）上，盘刷Ⅱ（3-4）与盘刷Ⅰ（3-3）之间通过齿轮传动机构Ⅱ连接；盘刷Ⅱ（3-4）与盘刷Ⅰ（3-3）的底面分别设置有盘刷刷毛（3-3-2），盘刷Ⅱ（3-4）与盘刷Ⅰ（3-3）的底面中部设置吸污盘（3-3-3），吸污盘（3-3-3）的底面开设有通孔，吸污盘（3-3-3）的空腔与安装在空心轴（3-16）内的排污管（3-15）连通，排污管（3-15）与负压装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述的电机（3-5）双轴电机，盘刷Ⅱ（3-4）与盘刷Ⅰ（3-3）的两侧分别安装有滚刷Ⅰ（3-1）与滚刷Ⅱ（3-2），滚刷Ⅰ（3-1）与滚刷Ⅱ（3-2）分别通过带轮传动机构Ⅰ（3-8）、带轮传动机构Ⅱ（3-7）与电机（3-5）的另一驱动轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述的滚刷Ⅰ（3-1）与滚刷Ⅱ（3-2）的结构一致，均包括滚筒（3-1-1）、滚刷刷毛（3-1-2）、滚刷中心轴（3-1-3），所述的滚刷中心轴（3-1-3）通过轴承安装在机架（2）上，滚筒（3-1-1）固定安装在滚刷中心轴（3-1-3）上，滚筒（3-1-1）的圆周面上均匀的设置有滚刷刷毛（3-1-2）。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述的行走机构（1）包括前轮（1-1）、后轮（1-2）、步进电机（1-3）、联轴器（1-4）、轴承座（1-5）和传动轴（1-6），所述的前轮（1-1）、后轮（1-2）的转轴通过轴承安装在轴承座（1-5）上，轴承座（1-5）固定安装在机架（2）的底部，一对后轮（1-2）的转轴通过联轴器（1-4）与传动轴（1-6）连接，传动轴（1-6）通过联轴器与步进电机（1-3）的驱动轴连接。