[实用新型]舞台机械运动位置检测装置

说明书

本申请涉及舞台机械运动位置检测装置，涉及演艺装备技术领域，其包括用于检测设备水平运动的水平检测机构，所述水平检测机构包括连接组件、检测组件、支撑组件，所述连接组件包括固设在设备上且沿高度方向的伸缩杆、固设在伸缩杆底端且沿水平方向的齿条、两个分别设置在齿条顶部和底部的限位板、两个分别固设在限位板沿长度方向两端的固定板，所述齿条于两个限位板之间移动，所述检测组件包括沿高度方向的第一转轴、固设在第一转轴上的齿轮、设置在第一转轴上的编码器、固设在第一转轴和编码器之间的耦合器，所述齿轮和伸缩杆位于齿条的两侧，所述齿轮和齿条相啮合。本申请具有提高检测准确度的效果。

技术领域

本申请涉及演艺装备技术领域，尤其是涉及舞台机械运动位置检测装置。

背景技术

大型转台广泛应用于演出场合，其停位是否准确直接影响到设备的安全运行和演出效果，运动位置检测是必不可少的技术手段。

目前，相关技术中的舞台机械运动位置检测装置一般将耦合器固设在设备上，并利用光电耦合读码尺对设备运动位置进行检测，把设备运动时的电信号转变为光信号，再转变为电信号，进行检测。

结合上述相关技术，申请人认为该检测装置能够检测舞台机械运动位置，但是光电耦合读码尺容易受环境和安装因素的影响，导致电信号传输失真，造成检测不准确的情况。

实用新型内容

为了提高检测的准确度，本申请提供了舞台机械运动位置检测装置。

本申请提供的舞台机械运动位置检测装置，采用如下的技术方案：

舞台机械运动位置检测装置，包括用于检测设备水平运动的水平检测机构，所述水平检测机构包括连接组件、用于对设备水平运动位置进行检测的检测组件、用于支撑检测组件的支撑组件，所述连接组件包括固设在设备上且沿高度方向的伸缩杆、固定安装在伸缩杆底端且沿水平方向的齿条、两个分别设置在齿条顶部和底部的限位板、两个分别固设在限位板沿长度方向两端的固定板，所述齿条于两个限位板之间移动，所述检测组件包括沿高度方向设置且沿其轴线转动的第一转轴、固设在第一转轴上的齿轮、设置在第一转轴上的编码器、固设在第一转轴和编码器之间的耦合器，所述齿轮和伸缩杆位于齿条的两侧，所述齿轮和齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，设备左右移动时，水平检测机构能够对设备的运动位置进行检测，伸缩杆的设置减少设备上下移动对检测结果造成影响，当设备左右移动时，带动伸缩杆移动，进而会带动齿条移动，由于齿条、齿轮相啮合，也会带动齿轮转动，进而使第一转轴转动，把设备的角运动信号通过耦合器传递给编码器，编码器再将机械角运动信号转换成脉冲信号，从而实现对设备的机械运动位置的检测，由于耦合器仅仅在第一转轴的带动下转动，不会移动，降低装置受环境的影响，提高检测准确度，使用方便。

可选的，所述伸缩杆包括杆套、底端伸入杆套内且与杆套滑移连接的调节杆，所述调节杆的顶端固设在安装块的底面上，所述杆套固定安装在齿条上。

通过采用上述技术方案，当设备上下移动时，会带动调节杆在杆套内滑移，不会影响对设备的水平检测，提高检测准确度。

可选的，所述杆套和调节杆之间设置有弹簧，所述弹簧的一端固设在调节杆的底端、另一端固设在杆套的内底面上。

通过采用上述技术方案，弹簧的设置在调节杆的移动过程中对设备起到减震的作用，使检测顺利进行。

可选的，所述齿条上固设有沿其长度方向的限位条，所述限位板上开设有与限位条相适配的滑槽，所述限位条于滑槽内滑动。

通过采用上述技术方案，限位条、限位板的设置能够使齿条沿水平方向移动，在移动过程中，对齿条起到限位的作用，保证检测的顺利及检测的准确度。

可选的，所述限位条的数量为两个，两个所述限位条分别设置在限位条的顶端和底端。