[实用新型]舞台机械运动位置检测装置

权利要求书

1.舞台机械运动位置检测装置，其用于检测设备(1)的位置，其特征在于：检测装置包括用于检测设备(1)水平运动的水平检测机构(2)，所述水平检测机构(2)包括连接组件(21)、用于对设备(1)水平运动位置进行检测的检测组件(22)、用于支撑检测组件(22)的支撑组件(23)；

所述连接组件(21)包括固设在设备(1)上且沿高度方向的伸缩杆(211)、固定安装在伸缩杆(211)底端且沿水平方向的齿条(212)、两个分别设置在齿条(212)顶部和底部的限位板(217)、两个分别固设在限位板(217)沿长度方向两端的固定板(218)，所述齿条(212)于两个限位板(217)之间移动；

所述检测组件(22)包括沿高度方向设置且沿其轴线转动的第一转轴(221)、固设在第一转轴(221)上的齿轮(2211)、设置在第一转轴(221)上的编码器(222)、固设在第一转轴(221)和编码器(222)之间的耦合器(223)，所述齿轮(2211)和伸缩杆(211)位于齿条(212)的两侧，所述齿轮(2211)和齿条(212)相啮合。

2.根据权利要求1所述的舞台机械运动位置检测装置，其特征在于：所述伸缩杆(211)包括杆套(2112)、底端伸入杆套(2112)内且与杆套(2112)滑移连接的调节杆(2111)，所述调节杆(2111)的顶端固设在安装块(11)的底面上，所述杆套(2112)固定安装在齿条(212)上。

3.根据权利要求2所述的舞台机械运动位置检测装置，其特征在于：所述杆套(2112)和调节杆(2111)之间设置有弹簧(2113)，所述弹簧(2113)的一端固设在调节杆(2111)的底端、另一端固设在杆套(2112)的内底面上。

4.根据权利要求1所述的舞台机械运动位置检测装置，其特征在于：所述齿条(212)上固设有沿其长度方向的限位条(2121)，所述限位板(217)上开设有与限位条(2121)相适配的滑槽(2171)，所述限位条(2121)于滑槽(2171)内滑动。

5.根据权利要求4所述的舞台机械运动位置检测装置，其特征在于：所述限位条(2121)的数量为两个，两个所述限位条(2121)分别设置在限位条(2121)的顶端和底端。

6.根据权利要求1所述的舞台机械运动位置检测装置，其特征在于：所述伸缩杆(211)的底端套设有两个分别与齿条(212)固定连接的弧形板(213)，两个所述弧形板(213)与杆套(2112)相适配，两个所述弧形板(213)远离齿条(212)的一端分别固设有固定块(214)，两个所述固定块(214)之间穿设有与其滑移连接的第一螺钉(215)，所述第一螺钉(215)上螺纹连接有螺母(216)。

7.根据权利要求1所述的舞台机械运动位置检测装置，其特征在于：所述支撑组件(23)包括安装座(24)、垂直固设在安装座(24)上的支撑杆(231)、固设在支撑杆(231)顶端的连接臂(232)，所述第一转轴(221)底端的外周面上固设有套筒(2213)，所述套筒(2213)的外周面与连接臂(232)远离支撑杆(231)的一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的舞台机械运动位置检测装置，其特征在于：所述第一转轴(221)的底部设置有连接板(2215)，所述第一转轴(221)和连接之间固设有多个沿第一转轴(221)周向均匀分布的连接杆(2214)，所述编码器(222)和连接板(2215)设置有多个贯穿连接板(2215)的第二螺钉(224)，所述第二螺钉(224)与连接板(2215)滑移连接，所述第二螺钉(224)与编码器(222)螺纹连接。