[实用新型]一种具有探测头的巡检智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有探测头的巡检智能机器人。本实用新型包括：巡检智能机器人本体，所述巡检智能机器人本体的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座的顶部铰接有活动杆，通过控制电机的正反转，可对探测头的倾斜角度进行调节，通过控制电动推杆的启停和复位工作，可对探测头进行伸长调节，能够利用探测头进行多角度探测，实现近距离探测，提高了探测头的探测范围，增强了探测头的探测效果，解决了现有的巡检智能机器人上安装的探测头在使用时，不便有对探测头的倾斜角度进行调节，不便有对探测头进行伸长调节，难以实现近距离探测和多角度探测，探测效果不佳的问题。

技术领域

本实用新型涉及巡检智能机器人技术领域，具体为一种具有探测头的巡检智能机器人。

背景技术

巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作,能够按路径规划和作业要求,精确地执行并停靠到指定地点,利用探测头对巡检设备或者巡检场所提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警等功能,并实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能,具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点,现今，随着科技的发展和进步，自动化、智能化程度越来越高，巡检智能机器人的运用也越来越广泛，巡检智能机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、多量信息存储及无限传输于一体的复杂系统，利用巡检智能机器人代替人工对设备、场所进行巡检，及时发现运行设备或安防场所的异常，及时发出警告信号，以便工作人员及时处理；

然而，现有的巡检智能机器人上安装的探测头在使用时，不便有对探测头的倾斜角度进行调节，不便有对探测头进行伸长调节，难以实现近距离探测和多角度探测，探测效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有探测头的巡检智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有探测头的巡检智能机器人，包括：巡检智能机器人本体，所述巡检智能机器人本体的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座的顶部铰接有活动杆，所述活动杆为倾斜设置，所述活动杆远离所述第一铰接座的一端开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述电动推杆的一端延伸至所述安装槽外并固定安装有安装板，所述安装板远离所述伸缩杆的一侧固定安装有探测头和两个照明灯，所述探测头位于两个所述照明灯之间，所述活动杆的底部固定安装有第二铰接座，所述第二铰接座的底部铰接有支撑杆，所述支撑杆为倾斜设置，所述固定座的顶部开设有滑槽，所述滑槽内设置有丝杆，所述丝杆上螺纹套设有滑座，所述滑座的顶部延伸至所述滑槽外，所述支撑杆的底端与所述滑座的顶部相铰接，所述滑槽的一侧内壁上开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有电机，所述丝杆的一端延伸至所述凹槽内并与所述电机的输出轴端固定连接。

进一步的，所述活动杆远离所述第一铰接座的一端开设有导向槽，所述导向槽内滑动安装有导向杆，所述导向杆的一端延伸至所述导向槽外并与所述安装板的一侧固定连接。

进一步的，所述导向槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位槽，所述导向杆的顶部和底部均固定安装有限位杆，两个所述限位杆分别滑动安装在相对应的所述导向槽内。

进一步的，所述滑槽内固定安装有滑杆，所述滑座滑动套设在所述滑杆上。

进一步的，所述滑槽远离所述电机的一侧内壁上固定安装有轴承座，所述丝杆远离所述电机的一端转动安装在所述轴承座上。

进一步的，所述滑座的底部嵌套有滚珠，所述滚珠与所述滑槽的底部内壁滚动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：