[实用新型]一种具有探测头的巡检智能机器人

权利要求书

1.一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于，包括：巡检智能机器人本体(1)，所述巡检智能机器人本体(1)的顶部固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)的顶部固定安装有第一铰接座(3)，所述第一铰接座(3)的顶部铰接有活动杆(4)，所述活动杆(4)为倾斜设置，所述活动杆(4)远离所述第一铰接座(3)的一端开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)内固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出端固定安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)远离所述电动推杆(6)的一端延伸至所述安装槽(5)外并固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)远离所述伸缩杆(7)的一侧固定安装有探测头(9)和两个照明灯(10)，所述探测头(9)位于两个所述照明灯(10)之间，所述活动杆(4)的底部固定安装有第二铰接座(11)，所述第二铰接座(11)的底部铰接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)为倾斜设置，所述固定座(2)的顶部开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内设置有丝杆(14)，所述丝杆(14)上螺纹套设有滑座(15)，所述滑座(15)的顶部延伸至所述滑槽(13)外，所述支撑杆(12)的底端与所述滑座(15)的顶部相铰接，所述滑槽(13)的一侧内壁上开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)内固定安装有电机(17)，所述丝杆(14)的一端延伸至所述凹槽(16)内并与所述电机(17)的输出轴端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于，所述活动杆(4)远离所述第一铰接座(3)的一端开设有导向槽(18)，所述导向槽(18)内滑动安装有导向杆(19)，所述导向杆(19)的一端延伸至所述导向槽(18)外并与所述安装板(8)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于，所述导向槽(18)的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位槽，所述导向杆(19)的顶部和底部均固定安装有限位杆，两个所述限位杆分别滑动安装在相对应的所述导向槽内。

4.根据权利要求1所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于，所述滑槽(13)内固定安装有滑杆，所述滑座(15)滑动套设在所述滑杆上。

5.根据权利要求1所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于，所述滑槽(13)远离所述电机(17)的一侧内壁上固定安装有轴承座，所述丝杆(14)远离所述电机(17)的一端转动安装在所述轴承座上。

6.根据权利要求1所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于，所述滑座(15)的底部嵌套有滚珠，所述滚珠与所述滑槽(13)的底部内壁滚动接触。