[实用新型]一种轮边减速器油跑合台柔性对接机构

说明书

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种轮边减速器油跑合台柔性对接机构，包括滑动组件、转动组件、花键轴、限位开关以及控制器；滑动组件包括机座、滑轨、滑套、滚珠丝杠以及第一伺服电机，滑轨固定连接在机座上，滑套滑动连接在滑轨上，滑套固定连接在转动组件下方，滚珠丝杠的输出端固定连接在转动组件上，第一伺服电机的输出轴与滚珠丝杠的输入端固定连接；转动组件包括框架、第二伺服电机、联轴器、连接轴、固定轴，第二伺服电机的机身固定连接在框架上，连接轴与固定轴间隙配合连接，固定轴与花键轴固定连接；限位开关设置在机座上；控制器分别与限位开关、第一伺服电机以及第二伺服电机电连接。采用本实用新型，可以提高效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种轮边减速器油跑合台柔性对接机构。

背景技术

目前，在工件加工过程中，经常需要将花键与花键轴进行对接，目前将花键与花键轴进行对接时，通常需要人工手动进行对接，通过肉眼观察花键与花键轴是否对准，没对准时不断转动花键轴调整花键轴的方向，当观察到花键与花键轴差不多对准时，将花键轴尝试着插入花键中，如果没对准插不进去，还需要再调整。这样的对接方式耗费人力物力，效率低。

实用新型内容

为了解决上述背景技术提到的技术问题，本实用新型实施例提供了一种轮边减速器油跑合台柔性对接机构，所述轮边减速器油跑合台柔性对接机构包括滑动组件、转动组件、花键轴、限位开关以及控制器；

所述滑动组件包括机座、滑轨、滑套、滚珠丝杠以及第一伺服电机，所述滑轨固定连接在所述机座上，所述滑套滑动连接在所述滑轨上，所述滑套固定连接在所述转动组件下方，所述滚珠丝杠的输出端固定连接在所述转动组件上，所述第一伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠的输入端固定连接；

所述转动组件包括框架、第二伺服电机、联轴器、连接轴、固定轴，所述第二伺服电机的机身固定连接在所述框架上，所述第二伺服电机的输出轴通过所述联轴器与所述连接轴固定连接，所述连接轴与所述固定轴间隙配合连接，所述固定轴与花键轴固定连接；

所述限位开关设置在所述机座上，所述限位开关控制件固定连接在所述转动组件上；

所述控制器分别与所述限位开关、第一伺服电机以及第二伺服电机电连接。

可选地，所述限位开关的数量设置有多个，每个限位开关的传感器接点位于所述限位开关的上方。

可选地，还包括小杆、轴杆、圆螺母、计数器，所述第二伺服电机的输出轴、小杆、联轴器、轴杆、圆螺母、计数器以及连接轴依次固定连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本实用新型中，开启第一伺服电机，使得第一伺服电机开启，第一伺服电机的输出轴带动滚珠丝杆的输入端转动，进而滚珠丝杠的输出端可以带动转动组件以及花键轴进行前后直线运动；开启第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动联轴器、连接杆、固定杆，进而带动花键轴，使得第二伺服电机带动花键轴进行转动，这样，花键轴转动着靠近待对准的花键，继而通过控制器驱动花键轴接近花键，当花键轴与花键没对准时，花键轴保持转动但不继续前进、寻找与花键对准的位置，当花键轴与花键对准时，花键轴在滑动组件的带动下插入花键中，且这个过程虽然第二伺服电机依旧保持开启、连接轴保持转动的状态，但由于连接轴与固定轴之间的间隙配合保留一定的补偿量，可以使花键轴在插入花键的短时间内不转动，使得花键轴与花键准确对接，且不会对连接轴与固定轴造成损坏。这样，可以自动化完成花键与花键轴的对接，且对接准确，完成效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。