[实用新型]一种轮边减速器油跑合台柔性对接机构

权利要求书

1.一种轮边减速器油跑合台柔性对接机构，其特征在于，所述轮边减速器油跑合台柔性对接机构包括滑动组件、转动组件、花键轴、限位开关以及控制器；

所述滑动组件包括机座、滑轨、滑套、滚珠丝杠以及第一伺服电机，所述滑轨固定连接在所述机座上，所述滑套滑动连接在所述滑轨上，所述滑套固定连接在所述转动组件下方，所述滚珠丝杠的输出端固定连接在所述转动组件上，所述第一伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠的输入端固定连接；

所述转动组件包括框架、第二伺服电机、联轴器、连接轴、固定轴，所述第二伺服电机的机身固定连接在所述框架上，所述第二伺服电机的输出轴通过所述联轴器与所述连接轴固定连接，所述连接轴与所述固定轴间隙配合连接，所述固定轴与花键轴固定连接；

所述限位开关设置在所述机座上，所述限位开关控制件固定连接在所述转动组件上；

所述控制器分别与所述限位开关、第一伺服电机以及第二伺服电机电连接。

2.根据权利要求1所述的轮边减速器油跑合台柔性对接机构，其特征在于，所述限位开关的数量设置有多个，每个限位开关的传感器接点位于所述限位开关的上方。

3.根据权利要求1所述的轮边减速器油跑合台柔性对接机构，其特征在于，还包括小杆、轴杆、圆螺母、计数器，所述第二伺服电机的输出轴、小杆、联轴器、轴杆、圆螺母、计数器以及连接轴依次固定连接。