[实用新型]一种基于CAN总线的电动车控制系统

说明书

本实用新型提供了一种基于CAN总线的电动车控制系统，包括智能仪表模块、电机控制器、BMS模块、智能中控模块和CAN总线网络；智能仪表模块、电机控制器、BMS模块、智能中控模块均配置有CAN总线接口电路，并通过各自的CAN总线接口电路连接到CAN总线网络中；轮毂电机、尾灯、后转向灯、刹车灯与电机控制器电连接；刹车传感器、油门、车把功能按键与智能仪表模块电连接；前灯、前转向灯、喇叭与智能中控模块电连接；智能仪表模块还配置有温度传感器；智能中控模块还配置有光线传感器、加速度传感器、GPS模块、无线传输模块和网络通讯模块。本实用新型能够方便整车的布线以及提高了数据传输的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电动车控制系统，特别地，涉及一种基于CAN总线的电动车控制系统。

背景技术

目前整车功能全部都是采用硬线连接的方式来实现，导致整车线束繁多，尤其是手把上的开关按键，线束需要从车头一直拉到车尾，不仅浪费还容易出现问题。同时由于处理速度和出错率问题其他的通讯方式满足不了在整车上使用的条件。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种基于CAN总线的电动车控制系统，能够方便整车的布线以及提高了数据传输的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种基于CAN总线的电动车控制系统，包括智能仪表模块、电机控制器、BMS模块、智能中控模块和CAN总线网络；其中，所述智能仪表模块、电机控制器、BMS模块、智能中控模块均配置有CAN总线接口电路，并通过各自的CAN总线接口电路连接到所述CAN总线网络中；

轮毂电机、尾灯、后转向灯、刹车灯与所述电机控制器电连接；刹车传感器、油门、车把功能按键与智能仪表模块电连接；前灯、前转向灯、喇叭与智能中控模块电连接；所述智能仪表模块还配置有温度传感器；所述智能中控模块还配置有光线传感器、加速度传感器、GPS模块、无线传输模块和网络通讯模块；

所述BMS模块、电机控制器位于电动车的后部，所述智能仪表模块、智能中控模块位于电动车的前部。

优选地，所述智能仪表模块包括显示单元、控制单元和第一接口电路；所述显示单元与控制单元通过协议通信；所述第一接口电路的一端与控制单元电连接，所述第一接口电路的另一端与油门、温度传感器、刹车传感器电连接；所述控制单元还与对应的CAN总线接口电路电连接。

优选地，所述无线传输模块采用蓝牙模块或WiFi模块。

优选地，所述网络通讯模块采用4G模块或5G模块。

优选地，所述智能中控模块包括中控单元、报警器单元和第二接口电路；所述第二接口电路的一端与中控单元电连接，所述第二接口电路的另一端与报警器单元、光线传感器、前灯、前转向灯、喇叭电连接；所述GPS模块、无线传输模块、网络通讯模块与中控单元电连接；所述加速度传感器与中控单元电连接；所述中控单元还与对应的CAN总线接口电路电连接。

优选地，所述中控单元采用STM32F407单片机实现，所述网络通信模块的型号是USR-LTE-7S4。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：整车CAN总线设计，所有的信号采用CAN总线方式传输，整车功能部件之间的通讯及信号只有两根线束。真正做到线束简洁，且CAN通讯有高抗干扰及无需主从机的机制，大大方便了整车的布线以及高稳定性。

附图说明

图1为实施例中电动车控制系统的模块原理图。

附图标记：100、CAN总线网络；200、智能仪表模块；300、智能中控模块；400、电机控制器；500、BMS模块；600、CAN总线接口电路。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。