[实用新型]一种基于CAN总线的电动车控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的电动车控制系统，其特征是，包括智能仪表模块(200)、电机控制器(400)、BMS模块(500)、智能中控模块(300)和CAN总线网络(100)；其中，所述智能仪表模块(200)、电机控制器(400)、BMS模块(500)、智能中控模块(300)均配置有CAN总线接口电路(600)，并通过各自的CAN总线接口电路(600)连接到所述CAN总线网络(100)中；

轮毂电机、尾灯、后转向灯、刹车灯与所述电机控制器(400)电连接；刹车传感器、油门、车把功能按键与智能仪表模块(200)电连接；前灯、前转向灯、喇叭与智能中控模块(300)电连接；所述智能仪表模块(200)还配置有温度传感器；所述智能中控模块(300)还配置有光线传感器、加速度传感器、GPS模块、无线传输模块和网络通讯模块；

所述BMS模块(500)、电机控制器(400)位于电动车的后部，所述智能仪表模块(200)、智能中控模块(300)位于电动车的前部。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的电动车控制系统，其特征是，所述智能仪表模块(200)包括显示单元、控制单元和第一接口电路；所述显示单元与控制单元通过I^2C协议通信；所述第一接口电路的一端与控制单元电连接，所述第一接口电路的另一端与油门、温度传感器、刹车传感器电连接；所述控制单元还与对应的CAN总线接口电路(600)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的电动车控制系统，其特征是，所述无线传输模块采用蓝牙模块或WiFi模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的电动车控制系统，其特征是，所述网络通讯模块采用4G模块或5G模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的电动车控制系统，其特征是，所述智能中控模块(300)包括中控单元、报警器单元和第二接口电路；所述第二接口电路的一端与中控单元电连接，所述第二接口电路的另一端与报警器单元、光线传感器、前灯、前转向灯、喇叭电连接；所述GPS模块、无线传输模块、网络通讯模块与中控单元电连接；所述加速度传感器与中控单元电连接；所述中控单元还与对应的CAN总线接口电路(600)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于CAN总线的电动车控制系统，其特征是，所述中控单元采用STM32F407单片机实现，所述网络通讯模块的型号是USR-LTE-7S4。