[实用新型]双伺服系统的控制电路

说明书

本实用新型公开了一种双伺服系统的控制电路，包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、PLC控制器和电源供电控制电路，通过将第一伺服驱动器用于与第一驱动电机连接，以驱动第一驱动电机转动；第二伺服驱动器用于与第二驱动电机连接，以驱动第二驱动电机转动；PLC控制器分别与第一伺服驱动器和第二伺服驱动器连接，以对第一伺服驱动器和第二伺服驱动器驱动控制；电源供电控制电路与交流输入电源连接，以控制交流输入电源为第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和PLC控制器的供电。由于采用PLC控制器和电源供电控制电路同步为被测试系统和驱动测试的系统同步供电和产生驱动信号。如此，电源供电及信号的同步性均相对较好，可以满足较好的同步测试操作及减少连接线的实用。

技术领域

本实用新型涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种双伺服系统的控制电路。

背景技术

在伺服系统测试操作中，一方面需要为两套或者两两套以上的测试系统提供同步的测试。两套系统的同步性的测试可以提高测试的效率，以及获取各个测试伺服电机的同步运行状态，更好地将异常电机找出。现有伺服系统编码器系统中，通常是采用两条单独的系统来进行定标操作，电源供电及信号的同步性均相对较差，难以满足同步测试操作要求。各路测试供电之间通过手动开关控制供电，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种双伺服系统的控制电路。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的双伺服系统的控制电路，所述双伺服系统的控制电路包括：

第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器用于与第一驱动电机连接，以驱动所述第一驱动电机转动；

第二伺服驱动器，所述第二伺服驱动器用于与第二驱动电机连接，以驱动所述第二驱动电机转动；

PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器连接，以对所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器驱动控制；

电源供电控制电路，所述电源供电控制电路与交流输入电源连接，以控制交流输入电源为所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和PLC控制器的供电。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述电源供电控制电路包括：

交直流电压转换器，所述交直流电压转换器与所述交流输入电源连接，以将所述交流输入电源转换为低压直流电；

直流供电控制电路，所述交直流电压转换器通过所述直流供电控制电路与所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器连接，以对直流输出供电电源进行开关控制。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述电源供电控制电路包括：

第一手动开关，所述第一手动开关的一端与所述交直流电压转换器的一电源输出端连接；

第一继电器，所述第一继电器的电磁一受控端与所述第一手动开关的另一端连接，所述第一继电器的电磁另一受控端与所述交直流电压转换器的另一电源输出端连接，所述交直流电压转换器的电源输出端还通过所述第一继电器的第一开关部分与所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器连接。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述电源供电控制电路还包括：

第二继电器，所述第二继电器的电磁一受控端与所述第一继电器的第二开关部分的一端连接，所述第一继电器的第二开关部分的另一端与交流输入电源的一端连接，所述第二继电器的电磁另一受控端与所述交流输入电源的另一端连接。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述电源供电控制电路还包括：

第二手动开关，所述交直流电压转换器通过所述第二手动开关与交流输入电源连接。

进一地，根据本实用新型的一个实施例，所述电源供电控制电路还包括：