[实用新型]双伺服系统的控制电路

权利要求书

1.一种双伺服系统的控制电路，其特征在于，包括：

第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器用于与第一驱动电机连接，以驱动所述第一驱动电机转动；

第二伺服驱动器，所述第二伺服驱动器用于与第二驱动电机连接，以驱动所述第二驱动电机转动；

PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器连接，以对所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器驱动控制；

电源供电控制电路，所述电源供电控制电路与交流输入电源连接，以控制交流输入电源为所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和PLC控制器的供电。

2.根据权利要求1所述的双伺服系统的控制电路，其特征在于，所述电源供电控制电路包括：

交直流电压转换器，所述交直流电压转换器与所述交流输入电源连接，以将所述交流输入电源转换为低压直流电；

直流供电控制电路，所述交直流电压转换器通过所述直流供电控制电路与所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器连接，以对直流输出供电电源进行开关控制。

3.根据权利要求2所述的双伺服系统的控制电路，其特征在于，所述直流供电控制电路包括：

第一手动开关，所述第一手动开关的一端与所述交直流电压转换器的一电源输出端连接；

第一继电器，所述第一继电器的电磁一受控端与所述第一手动开关的另一端连接，所述第一继电器的电磁另一受控端与所述交直流电压转换器的另一电源输出端连接，所述交直流电压转换器的电源输出端还通过所述第一继电器的第一开关部分与所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器连接。

4.根据权利要求3所述的双伺服系统的控制电路，其特征在于，所述电源供电控制电路还包括：

第二继电器，所述第二继电器的电磁一受控端与所述第一继电器的第二开关部分的一端连接，所述第一继电器的第二开关部分的另一端与交流输入电源的一端连接，所述第二继电器的电磁另一受控端与所述交流输入电源的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的双伺服系统的控制电路，其特征在于，所述电源供电控制电路还包括：

第二手动开关，所述交直流电压转换器通过所述第二手动开关与交流输入电源连接。

6.根据权利要求4所述的双伺服系统的控制电路，其特征在于，所述电源供电控制电路还包括：

驱动器供电电路，所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器分别通过所述驱动器供电电路与所述交流输入电源连接，以对所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器的供电控制。

7.根据权利要求6所述的双伺服系统的控制电路，其特征在于，所述驱动器供电电路包括：第二继电器开关部分，所述第二继电器的开关部分的一端分别所述交流输入电源连接，所述第二继电器的开关部分的另一端分别与所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器的供电端连接。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的双伺服系统的控制电路，其特征在于，还包括人机交互控制器，所述人机交互控制器与所述PLC控制器连接，以通过控制所述PLC控制器驱动第二驱动电机、第一驱动电机转动。