[实用新型]一种太阳能贴片自动上料机

说明书

一种太阳能贴片自动上料机，其包括机柜，自动控制系统，气压控制装置，太阳能贴片传送机构，X轴运动机构，Z轴运动机构，吸取机构，检测机构，接料盒；所述自动控制系统安装于机柜前面右侧和机柜背面；所述气压控制装置安装于机柜前面左侧；所述太阳能贴片传送机构，安装于机柜上；所述X轴运动机构水平安装于机柜太阳能贴片传送机构边上；Z轴运动机构垂直安装于X轴运动机构；所述吸取机构安装于Z轴运动机构上；所述检测机构安装于太阳能贴片传送机构上方；所述接料盒安装于太阳能贴片传送机构后端。本实用新型提供的装置能够实现自动识别传送带缺料，快速补料，阶梯传送，具有补料速度快，且不带料，补料效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及太阳能贴片产品领域，尤其涉及一种太阳能贴片自动上料机。

背景技术

目前，在太阳能贴片领域，生产太阳能小贴片产品，使用背面布线的电池片，则用贴片机和回流焊来实现焊接。在贴片机进行贴片时，太阳能电池片的上料装置，基本上使用托盘上料方式，托盘每个格子放置一定数量的电池片，然后贴片机会按照设定好的程序，直接对托盘内的电池片进行拾取，但出现的情况是，因为电池片本身比较薄，容易折碎，而且容易出现带料的现象，所以在电池片取料的时候，贴片机的拾取速度设置的非常慢,从而影响贴片的生产速度与效益。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供实现自动识别传送带缺料，慢速吸取，快速运行的补料模式，阶梯传送，具有补料速度快，且不带料，不损坏物料，补料效率高的优点的一种太阳能贴片自动上料机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种太阳能贴片自动上料机，其包括机柜，自动控制系统，气压控制装置，太阳能贴片传送机构，X轴运动机构，Z轴运动机构，吸取机构，检测机构，接料盒，其特征在于：所述自动控制系统安装于机柜前面右侧和机柜背面；所述气压控制装置安装于机柜前面左侧；所述太阳能贴片传送机构，安装于机柜上；所述X轴运动机构水平安装于机柜太阳能贴片传送机构边上；Z轴运动机构垂直安装于X轴运动机构；所述吸取机构安装于Z轴运动机构上；所述检测机构安装于太阳能贴片传送机构上方；所述接料盒安装于太阳能贴片传送机构后端。

所述自动控制系统包括PLC控制系统、变频器，PLC控制系统与变频器、X轴运动机构、Z轴运动机构、吸取机构、检测机构、太阳能贴片传送机构、气压控制装置相连；

所述气压控制装置包括气压调压器、电磁阀、气管，与吸取机构内的吸盘相连。

所述太阳能贴片传送机构包括传送带、传送带伺服电机、主动轮、从动轮、承载轮，传送带伺服电机驱动主动轮，传送带两端安装有主动轮和从动轮，传送带中间由承载轮托起，主动轮带动传送带运行。

所述检测机构包括光纤传感器和支架，光纤传感器安装于支架上，支架安装于太阳能贴片传送机构上。

所述吸取机构包括运动机头、吸盘，24个吸盘安装于运动机头内部，运行机头安装在Z轴运动机构上。

所述Z轴运动机构包括Z轴导轨、Z轴丝杠、Z轴伺服电机，Z轴伺服电机驱动Z轴丝杠，Z轴丝杠带动吸取结构Z轴导轨上运动。

所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴丝杠、X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动X轴丝杠，X轴丝杠带动Z轴运动机构在X轴导轨上运动。

由于使用上述技术方案，吸取机构缓慢的从上料盘内吸取太阳能贴片，快速的运动并放置到传送带上，传送带可以将太阳能贴片输送至贴片机的拾取区域，检测机构对拾取区域进行识别，自动控制传送带转动，阶梯是输送太阳能贴片。

实用新型的有益效果