[实用新型]一种太阳能贴片自动上料机

权利要求书

1.一种太阳能贴片自动上料机，其包括机柜，自动控制系统，气压控制装置，太阳能贴片传送机构，X轴运动机构，Z轴运动机构，吸取机构，检测机构，接料盒，其特征在于：所述自动控制系统安装于机柜前面右侧和机柜背面；所述气压控制装置安装于机柜前面左侧；所述太阳能贴片传送机构，安装于机柜上；所述X轴运动机构水平安装于机柜太阳能贴片传送机构边上；Z轴运动机构垂直安装于X轴运动机构；所述吸取机构安装于Z轴运动机构上；所述检测机构安装于太阳能贴片传送机构上方；所述接料盒安装于太阳能贴片传送机构后端。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能贴片自动上料机，其特征在于：所述自动控制系统包括PLC控制系统、变频器，PLC控制系统与变频器、X轴运动机构、Z轴运动机构、吸取机构、检测机构、太阳能贴片传送机构、气压控制装置相连。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能贴片自动上料机，其特征在于：所述气压控制装置包括气压调压器、电磁阀、气管，与吸取机构内的吸盘相连。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能贴片自动上料机，其特征在于：

所述太阳能贴片传送机构包括传送带、传送带伺服电机、主动轮、从动轮、承载轮，传送带伺服电机驱动主动轮，传送带两端安装有主动轮和从动轮，传送带中间由承载轮托起，主动轮带动传送带运行。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能贴片自动上料机，其特征在于：所述检测机构包括光纤传感器和支架，光纤传感器安装于支架上，支架安装于太阳能贴片传送机构上。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能贴片自动上料机，其特征在于：所述吸取机构包括运动机头、吸盘，24个吸盘安装于运动机头内部，运行机头安装在Z轴运动机构上。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能贴片自动上料机，其特征在于：所述Z轴运动机构包括Z轴导轨、Z轴丝杠、Z轴伺服电机，Z轴伺服电机驱动Z轴丝杠，Z轴丝杠带动吸取结构。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能贴片自动上料机，其特征在于：所述X轴运动机构包括导轨、X轴丝杠、X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动X轴丝杠，X轴丝杠带动Z轴运动机构。