[实用新型]一站式在线五轴点胶机

说明书

本实用新型公开了一种一站式在线五轴点胶机，包括：两个X向模组，一个连接有点胶模组，另一个连接有检测模组；两个Y向模组，分别连接有一用于固定工件的工作位模组；两个进出料运输模组，分别位于两个Y向模组的两侧，用于接收和送出工件；两个上下料模组，用于在进出料运输模组和工作位模组上进行上下料。通过设置两个X向模组、两个Y向模组、两个进出料运输模组和两个上下料模组，实现双工位点胶、双工位检测和双工位传输的一站式解决方案，不仅可以代替人工上下料，提高点胶、检测和传输效率，而且能够更好地对接上、下游设备输送线，实现全自动在线联机作业，减少上、下游设备等待时间，极大地提高生产线的生产效率。

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，尤其涉及一种一站式在线五轴点胶机。

背景技术

申请号为201921640651.1的中国实用新型专利，公开了一种双工位五轴点胶机设备，不仅可以适用于曲面屏的点胶，还具有较高的点胶效率。但是，该点胶机设备采用人工上下料，整体点胶工序属于半自动模式，点胶效率仍然不足，并且其只有点胶工序而无检测(点胶质量)工序，因此无法满足生产线联机作业要求，不能很好地对接上、下游设备输送线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一站式在线五轴点胶机，以解决上述技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一站式在线五轴点胶机，包括：

两个X向模组，一个连接有点胶模组，另一个连接有检测模组；

两个Y向模组，分别连接有一用于固定工件的工作位模组；

两个进出料运输模组，分别位于所述两个Y向模组的两侧，用于接收和送出所述工件；

两个上下料模组，用于在进出料运输模组和工作位模组上进行上下料。

可选地，一个X向模组驱动连接所述点胶模组，用于驱动所述点胶模组沿X向滑动，另一个X向模组驱动连接所述检测模组，用于驱动所述检测模组沿X向滑动。

可选地，一个Y向模组驱动连接一个工作位模组，另一个Y向模组驱动连接另一个工作位模组，均用于驱动工作位模组沿Y向滑动。

可选地，所述两个进出料运输模组均沿X向设置。

可选地，工作位模组包括用于驱动所述工件沿水平方向和竖直方向转动的旋转组件。

可选地，还包括：

第三模组，所述第三模组分别连接所述两个上下料模组，用于驱动所述两个上下料模组沿X向滑动。

可选地，所述两个X向模组并排设置，设有所述点胶模组的X向模组位于所述两个进出料运输模组和设有所述检测模组的X向模组之间。

可选地，所述点胶模组位于对应的X向模组靠近所述两个进出料运输模组的一侧，所述检测模组位于对应的X向模组远离所述两个进出料运输模组的一侧。

可选地，进出料运输模组包括有用于传送所述工件的轨道组件。

可选地，上下料模组包括用于拾取所述工件的吸盘组件。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一站式在线五轴点胶机，通过设置两个X向模组、两个Y向模组、两个进出料运输模组和两个上下料模组，实现双工位点胶、双工位检测和双工位传输的一站式解决方案，不仅可以代替人工上下料，提高点胶、检测和传输效率，而且能够更好地对接上、下游设备输送线，实现全自动在线联机作业，减少上、下游设备等待时间，极大地提高生产线的生产效率，并且上下料模组和进出料运输模组可以设置成任意方向上下料和进出料，实现模块化设计，便于灵活搭配，从而可以适用于更多的应用场景。

附图说明