[实用新型]一站式在线五轴点胶机

权利要求书

1.一站式在线五轴点胶机，其特征在于，包括：

两个X向模组，一个连接有点胶模组，另一个连接有检测模组；

两个Y向模组，分别连接有一用于固定工件的工作位模组；

两个进出料运输模组，分别位于所述两个Y向模组的两侧，用于接收和送出所述工件；

两个上下料模组，用于在进出料运输模组和工作位模组上进行上下料。

2.根据权利要求1所述的一站式在线五轴点胶机，其特征在于，一个X向模组驱动连接所述点胶模组，用于驱动所述点胶模组沿X向滑动，另一个X向模组驱动连接所述检测模组，用于驱动所述检测模组沿X向滑动。

3.根据权利要求1所述的一站式在线五轴点胶机，其特征在于，一个Y向模组驱动连接一个工作位模组，另一个Y向模组驱动连接另一个工作位模组，均用于驱动工作位模组沿Y向滑动。

4.根据权利要求1所述的一站式在线五轴点胶机，其特征在于，所述两个进出料运输模组均沿X向设置。

5.根据权利要求1所述的一站式在线五轴点胶机，其特征在于，工作位模组包括用于驱动所述工件沿水平方向和竖直方向转动的旋转组件。

6.根据权利要求1所述的一站式在线五轴点胶机，其特征在于，还包括：

第三模组，所述第三模组分别连接所述两个上下料模组，用于驱动所述两个上下料模组沿X向滑动。

7.根据权利要求1所述的一站式在线五轴点胶机，其特征在于，所述两个X向模组并排设置，设有所述点胶模组的X向模组位于所述两个进出料运输模组和设有所述检测模组的X向模组之间。

8.根据权利要求7所述的一站式在线五轴点胶机，其特征在于，所述点胶模组位于对应的X向模组靠近所述两个进出料运输模组的一侧，所述检测模组位于对应的X向模组远离所述两个进出料运输模组的一侧。

9.根据权利要求1所述的一站式在线五轴点胶机，其特征在于，进出料运输模组包括有用于传送所述工件的轨道组件。

10.根据权利要求1所述的一站式在线五轴点胶机，其特征在于，上下料模组包括用于拾取所述工件的吸盘组件。