[实用新型]一种双蜗杆式的双电机循环球转向器

说明书

本实用新型提供一种双蜗杆式的双电机循环球转向器，包括：机械转向器、感应力输入模块、蜗杆变速模块、驱动模块，感应输入模块安装在方向盘的扭杆上，蜗杆变速模块包括：蜗轮、蜗杆，蜗轮与机械转向器相连，蜗轮与蜗杆啮合传动，驱动模块上设有电机，感应输入模块上的传感器测量扭杆的实时线性扭矩后将数据传输给驱动模块，驱动模块根据接收的数据控制电机进行转动，蜗杆在电机的驱动下转动从而驱动蜗轮转动，蜗轮与机械转向器连接从而驱动机械转向器进行相应的转动。本实用新型通过感应输入模块输入扭矩，省去了原有液压整个阀体的设计和工艺，利用驱动模块实现电机的实时转动，从而代替液压传动的整体设计思路，节省大量成本和维修成本。

技术领域

本实用新型涉及转向器领域，尤其涉及一种双蜗杆式的双电机循环球转向器。

背景技术

轻卡整个转向系统是智能驾驶的重要方向，而转向器则是自动化的重要方面，过去机械式的转向器驾驶非常沉重，遇到紧急的情况非常危险。以及之后液压式的转向器加工工艺要求高、容易发卡、油质要求高、维修成本昂贵。模块化式的结构是整体设计和结构创新的一个重要方面，易于检测和更换，降低成本、提高安全性。借助电控结构可以使得感应输入模块非常轻量化，同时可以实现无人驾驶符合国家智能化的总体趋势。

发明内容

针对上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种双蜗杆式的双电机循环球转向器，包括：机械转向器，其特征在于，还包括：感应力输入模块、蜗杆变速模块、驱动模块、机械转向器，所述感应输入模块安装在所述方向盘的扭杆上，所述蜗杆变速模块包括：蜗轮、蜗杆，所述蜗轮与所述机械转向器之间配合传动，所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动，所述驱动模块上设有电机，所述电机的转轴与所述蜗杆连接，所述感应输入模块上的传感器测量扭杆的实时线性扭矩后将数据传输给所述驱动模块，所述驱动模块根据接收的数据控制所述电机进行转动，所述蜗杆在所述电机的驱动下转动从而驱动所述蜗轮转动，所述蜗轮与所述机械转向器传动配合从而驱动所述机械转向器进行相应的转动。

进一步的，所述蜗杆变速模块上的蜗杆有两个分别为：第一蜗杆、第二蜗杆，所述驱动模块上设有两个电机分别为：第一电机、第二电机，所述第一电机的转轴与所述第一蜗杆连接，所述第二电机的转轴与所述第二蜗杆的转轴连接，所述第一蜗杆与所述第二蜗杆均与所述蜗轮之间啮合传动。

进一步的，所述驱动模块上设有控制中心，所述控制中心能够接收所述感应输入模块测量的信息数据并分别控制第一电机与第二电机进行相应的转动。

进一步的，所诉控制中心接收所述感应输入模块测量的信息数据后与所述第一电机、第二电机既定的线性程序实时比较，从而进行迅速调整。

与现有技术相比，本实用新型提供一种双蜗杆式的双电机循环球转向器，具有以下有益效果：

1.本实用新型通过感应输入模块输入扭矩，省去了原有液压整个阀体的设计和工艺，利用驱动模块实现电机的实时转动，从而代替液压传动的整体设计思路，节省大量成本和维修成本。

2.本实用新型的蜗杆变速模块设有两个螺杆形成合力扭矩，从而减小单个电机体积和输出功率，同时当发生紧急情况：一个电机损坏时，另一个电机能够进行备用。

附图说明：

图1为一种双蜗杆式的双电机循环球转向器的主视图。

图2为一种双蜗杆式的双电机循环球转向器的侧视图。

图3为一种双蜗杆式的双电机循环球转向器的仰视图。

其中：1-感应输入模块；2-蜗杆变速模块；3-驱动模块；4-机械转向器；5-输出垂臂。

具体实施方式