[实用新型]一种双蜗杆式的双电机循环球转向器

权利要求书

1.一种双蜗杆式的双电机循环球转向器，包括：机械转向器，其特征在于，还包括：感应力输入模块、蜗杆变速模块、驱动模块，所述感应力输入模块安装在方向盘的扭杆上，所述蜗杆变速模块包括：蜗轮、蜗杆，所述蜗轮与所述机械转向器相连，所述蜗轮与所述蜗杆进行啮合传动，所述驱动模块上设有电机，所述电机的转轴与所述蜗杆连接，所述感应力输入模块上的传感器测量扭杆的实时线性扭矩后将数据传输给所述驱动模块，所述驱动模块根据接收的数据控制所述电机进行转动，所述蜗杆在所述电机的驱动下转动从而驱动所述蜗轮转动，所述蜗轮与所述机械转向器连接从而驱动所述机械转向器进行相应的转动。

2.根据权利要求1所述的一种双蜗杆式的双电机循环球转向器，其特征在于，所述蜗杆变速模块上的蜗杆有两个分别为：第一蜗杆、第二蜗杆，所述驱动模块上设有两个电机分别为：第一电机、第二电机，所述第一电机的转轴与所述第一蜗杆连接，所述第二电机的转轴与所述第二蜗杆的转轴连接，所述第一蜗杆与所述第二蜗杆均与所述蜗轮之间啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种双蜗杆式的双电机循环球转向器，其特征在于，所述驱动模块上设有控制中心，所述控制中心能够接收所述感应力输入模块测量的信息数据并分别控制第一电机与第二电机进行相应的转动。

4.根据权利要求3所述的一种双蜗杆式的双电机循环球转向器，其特征在于，所述控制中心接收所述感应力输入模块测量的信息数据后与所述第一电机、第二电机既定的线性程序实时比较，从而进行迅速调整。