[实用新型]产品组装搬运装置

说明书

本实用新型涉及组装搬运装置领域，尤其是产品组装搬运装置。该组装搬运装置包括机台、成品托盘传送机构、成品搬运机构、零件托盘传送机构、零件搬运机构、产品水平直线传送线一、产品水平直线传送线二、过渡输送线、CCD相机，所述机台上安装有成品托盘传送机构、成品搬运机构、零件托盘传送机构、零件搬运机构、产品水平直线传送线一、产品水平直线传送线二、过渡输送线、CCD相机。本实用新型通过成品托盘传送机构及零件托盘传送机构来进行托盘的传送。成品搬运机构和零件搬运机构来进行成品与零件的搬运。通过产品水平直线传送线一、产品水平直线传送线二、过渡输送线形成一个产品循环传送机构。本申请提高了产品组装搬运的效率。

技术领域

本实用新型涉及组装搬运装置领域，尤其是产品组装搬运装置。

背景技术

在产品加工生产的过程中，需要将零件安装在半成品上，从而组装成一个成品。再将成品装在托盘内。但是现有的产品组装及搬运的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品组装搬运装置。通过成品托盘传送机构及零件托盘传送机构来进行托盘的传送。通过成品搬运机构和零件搬运机构来进行成品与零件的搬运。通过产品水平直线传送线一、产品水平直线传送线二、过渡输送线形成一个产品循环传送机构。本申请提高了产品组装搬运的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种产品组装搬运装置，包括机台、成品托盘传送机构、成品搬运机构、零件托盘传送机构、零件搬运机构、产品水平直线传送线一、产品水平直线传送线二、过渡输送线、CCD相机，所述机台上安装有成品托盘传送机构、成品搬运机构、零件托盘传送机构、零件搬运机构、产品水平直线传送线一、产品水平直线传送线二、过渡输送线、CCD相机，产品水平直线传送线一与产品水平直线传送线二相互平行，产品水平直线传送线一与产品水平直线传送线二之间设有两个过渡输送线，CCD相机位于产品水平直线传送线二和零件托盘传送机构之间，产品水平直线传送线一和产品水平直线传送线二上均安装有载具定位机构、顶升移载机构、产品有无感应器。

具体地，所述成品托盘传送机构和零件托盘传送机构均由双带式皮带输送机和分盘机构组成，分盘机构由压盘、压盘水平伸缩气缸、托板、托板升降气缸、托板水平伸缩气缸、升降气缸组成，压盘水平伸缩气缸的活塞杆上固定有压盘，托板升降气缸的活塞杆上固定有托板水平伸缩气缸，托板水平伸缩气缸的活塞杆上固定有托板，托板下方设有升降气缸。

具体地，所述成品搬运机构、零件搬运机构均由X轴水平线性模组、Y轴水平线性模组、吸嘴升降气缸、吸嘴组成，X轴水平线性模组的缸体固定在机台上， Y轴水平线性模组的缸体固定在X轴水平线性模组的滑座上，吸嘴升降气缸的缸体固定在Y轴水平线性模组的滑座上，吸嘴升降气缸的活塞杆上固定有吸嘴。

具体地，所述产品水平直线传送线一和产品水平直线传送线二均为双带式链条输送机。

具体地，所述过渡输送线为皮带输送机。

具体地，所述载具定位机构由定位销、定位销升降气缸组成，定位销升降气缸的活塞杆上固定有数个定位销。

具体地，所述顶升移载机构由水平皮带输送机、输送机升降气缸组成，输送机升降气缸的活塞杆固定在水平皮带输送机底部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品组装搬运装置。通过成品托盘传送机构及零件托盘传送机构来进行托盘的传送。通过成品搬运机构和零件搬运机构来进行成品与零件的搬运。通过产品水平直线传送线一、产品水平直线传送线二、过渡输送线形成一个产品循环传送机构。本申请提高了产品组装搬运的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；