[实用新型]产品组装搬运装置

权利要求书

1.一种产品组装搬运装置，其特征是，包括机台(1)、成品托盘传送机构(2)、成品搬运机构(3)、零件托盘传送机构(4)、零件搬运机构(5)、产品水平直线传送线一(6)、产品水平直线传送线二(7)、过渡输送线(8)、CCD相机(9)，所述机台(1)上安装有成品托盘传送机构(2)、成品搬运机构(3)、零件托盘传送机构(4)、零件搬运机构(5)、产品水平直线传送线一(6)、产品水平直线传送线二(7)、过渡输送线(8)、CCD相机(9)，产品水平直线传送线一(6)与产品水平直线传送线二(7)相互平行，产品水平直线传送线一(6)与产品水平直线传送线二(7)之间设有两个过渡输送线(8)，CCD相机(9)位于产品水平直线传送线二(7)和零件托盘传送机构(4)之间，产品水平直线传送线一(6)和产品水平直线传送线二(7)上均安装有载具定位机构(10)、顶升移载机构(11)、产品有无感应器(12)。

2.根据权利要求1所述的产品组装搬运装置，其特征在于：所述成品托盘传送机构(2)和零件托盘传送机构(4)均由双带式皮带输送机(21)和分盘机构(22)组成，分盘机构(22)由压盘(221)、压盘水平伸缩气缸(222)、托板(223)、托板升降气缸(224)、托板水平伸缩气缸(225)、升降气缸(226)组成，压盘水平伸缩气缸(222)的活塞杆上固定有压盘(221)，托板升降气缸(224)的活塞杆上固定有托板水平伸缩气缸(225)，托板水平伸缩气缸(225)的活塞杆上固定有托板(223)，托板(223)下方设有升降气缸(226)。

3.根据权利要求1所述的产品组装搬运装置，其特征在于：所述成品搬运机构(3)、零件搬运机构(5)均由X轴水平线性模组(31)、Y轴水平线性模组(32)、吸嘴升降气缸(33)、吸嘴(34)组成，X轴水平线性模组(31)的缸体固定在机台(1)上，Y轴水平线性模组(32)的缸体固定在X轴水平线性模组(31)的滑座上，吸嘴升降气缸(33)的缸体固定在Y轴水平线性模组(32) 的滑座上，吸嘴升降气缸(33)的活塞杆上固定有吸嘴(34)。

4.根据权利要求1所述的产品组装搬运装置，其特征在于：所述产品水平直线传送线一(6)和产品水平直线传送线二(7)均为双带式链条输送机。

5.根据权利要求1所述的产品组装搬运装置，其特征在于：所述过渡输送线(8)为皮带输送机。

6.根据权利要求1所述的产品组装搬运装置，其特征在于：所述载具定位机构(10)由定位销、定位销升降气缸组成，定位销升降气缸的活塞杆上固定有数个定位销。

7.根据权利要求1所述的产品组装搬运装置，其特征在于：所述顶升移载机构(11)由水平皮带输送机、输送机升降气缸组成，输送机升降气缸的活塞杆固定在水平皮带输送机底部。